Hola a todos, necesitaria de vuestro consejo para poder desarrollar un robot que tengo en mente.

Lo primero es la deficion de la estructura, y ahi es donde tengo la duda, ya que lo quiero emplear en terrenos como la playa (donde la arena no es uniforme) e incluso cerca del agua (donde hay gravilla). Las opciones que tengo son las siguientes:

- Robot de 4 ruedas: 2 con control diferencial + 2 ruedas de apoyo libres
- Robot de 4 ruedas: Las 4 ruedas llevarian un motor para traccion y el giro se haria por control diferencial.
- Robot de 4 ruedas: 2 de tracion y 2 para la direccion. Es el tipico coche o carro de traccion trasera.
- Por ultimo sería el empleo de orugas, en vez de ruedas. Aunque esto elevaría el consumo de baterías.

NOTA: Una variante sería disponer de una brujula electronica, que corriega la trayectoria del robot, en caso de tener 2 ruedas de control diferencia. El sistema de usar encoder, para controlar el giro, creo que no garantiza la trayectoria... por ello me decantaria mas por una brujula.

El peso del robot podría rondar los 7 kilos o más, y emplearia ruedas grandes, de un diametro de 15 cm a 20 cm.

Segun he leido, teniendo la parte mas importante es elegir el modelo a implementar, ya que segun cual se elija, el robot podría presentar porblemas para ir recto en terrenos irregulares.

El objetivo es que si digo que vaya recto, el robot vaya recto, aunque se desvíe ligeramente unos centímetros... en una trayectoria de 50 metros. Lo que no me gustaría es que se desviara varios metros de la línea recta.

Muchos de vosotros, habreis montado ya algun equipo de 2 ruedas, 4 ruedas...etc... Me gustaria saber vuestras impresiones sobre terrenos irregulares, y me aconsejarais sobre que modelo elegir.

Gracias.

Toni