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Hola a todos. Aunque he conseguido terminar con exito un robotijo del tipo fotovore totalmente analogico, me considero un supernovato. Mi proximo reto es construir algún bichejo microprogramado, y aquí empiezan mis dudas:
1.- En vez de construir mi propia plataforma, he adquirido una (en Cebek) con 6 ruedas motrices y dos motores DC de 4'5 V y 7200 rpm. Mi duda es: ¿qué es mejor estos 2 motores o 2 servos?, y por tanto, ¿qué difrencia hay entre usar unos u otros?
2.- Para lograr autonomía, quiero que la alimentación del bicho sea mediante paneles solares. Tengo 3 que me proporcionan 1'5 voltios y 300mA. Seriandolos, tengo 4'5 voltios, pero el problema es que cuando el sol no da de lleno sobre los paneles, los motores que he citado anteriormente, o no consiguen suficiente corriente, o toda la corriente se la chupa uno d elos motores, dejando al otro parado. ¿hay alguna forma de solucionar esto?¿Se puede conseguir que los dos motores reciban la misma cantidad de corriente, y de ese modo, funcionen?
De momento estas son mis dudas, cuando empiece a construir la placa, ya volveré a dar el follón
Un saludo a todos
Hola otra vez. He seguido los consejos de Dosky, y he buscado sobre robotica Beam. La verdad es que es muy interesante este tema. Pero lo que llevo leido hasta ahora, se aplica a robots de muy pequeño tamaño y bajo consumo. My cacharrillo no es muy grande (utilizo una tarrina de CD's como cuerpo principal) pero si es mayor que la mayoria d elos montajes Beam que he visto. Sin embargo voy ha intentar extrapolar lo visto respecto a placas solares para ver si puedo hacer funcionar mi montaje.
De momento voy a probar con condensador de 4400uF a 60V (es lo unico que he encontrado, parecido a lo que recomendaba el enlace de Dosky). Luego postearé los resultados de la prueba.
De todas maneras, estoy madurando la idea de usar 3 pilas recargables y cargarlas con las placas solares. La idea sería un tipo de alimentacio mixta: cuando fallen la splacas que saque corriente de las pilas y que cuando la splacas puedan, que muevan el conjunto y recargen las pilas a la vez. Pero primero probaré el condensador y a ver si chuta.
Gracias por todo (espero que en los prixmos mensajes pueda poner alguna foto de mi bichejo)
P.D. Si escuchais un trueno, es que he concetado mal el condensador y he puesto a mi robot en orbita.
alaclan, También te sirve poner varios condensadores en paralelo.
Por cierto si vas a poner alimentación mixta piensate lo de poner baterias de plomo, más pesadas pero mucho más fáciles de cargar y de hacer el circuito, solo necesitas un diodo y una resistencia en paralelo.
S2
Ranganok Schahzaman
Hola otra vez. Despues de navegar por la red y d visitar una cuantas páginas interesantes sobre energía solar, he llegado a la conclusión de usar un sistema mixto de alimentación. Por un lado tengo las placas solares con un condensador, y por otro, dos pilas recargables NiCd de 600mA.
Despues de varias pruebas, el circuito de carga que he hecho (todavía está en pruebas) es el siguiente:
donde el condesador es un electrolitico de 4400uF a 60 V y los diodos son del tipo 1N4007. Hasta ahora la sprimeras pruebas han sido satisfactorias, pero quiero probar con las pilas totalmente de scargadas a ver si tarda mucho en cargarlas o no.
Por cierto, estas son fotos de mi robotijo en construcción:
alaclan, Cuidado con las pilas de NiCd que son muy contaminantes.
Además tienes que tener cuidado con las sobrecargas que reducen la vida de la batería, la descargas incompletas (efecto memória) y el sobreaumento de la temperatura.
Realmente has ido a elegir el peor tipo de batería que podías, te sigo recomendando una de plomo (gel-plomo) que son las mejores para tener continuamente en carga.
S2
Ranganok Schahzaman
Ya lo se, pero es que tengo varias pilas de este tipo y no se que hacer con ellas. He buscado baterias de plomo en las tiendas de electronica que frecuento, y la mas pequeña que he encontrado es de 6 V y 2 A y tiene un tamaño aproximado de una cajetilla de tabaco ( un poco grande, teniendoen cuenta que el cuerpo de mi robot es una tarrina de CD's y además pesan como el plomo 😀 ). EL utilizar estas pilas es de manera provisional, hasta que pueda lograr que se alimente exclusivamente con placas solares de un manera eficiente (ya tengo el esquema de otro circuito solar, que postearé si funciona). En caso de no conseguirlo, cambiaré estas pilas de NiCd por unas de NiMh o por unas de Litio, que aguantan mas y no sufren de efecto memoria. Si sabes de baterias de plomo mas pequeñas que las que he localizado, dimelo porque no tengo espacio físico para instalarla en mi montaje (a lo mejor debería pensar en redimensionarlo y hacerlo mas grande)
