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Vaya que no llevo ni una semana en esto de la robótica pero estoy muy interesado... Me e mirado el foro de arriva a abajo (Solo el tema de 'Empezar en la robótica).No se cual debe ser mi primer paso... No se que comprarme para empezar en esto... Si un kit de robótica como el de http://www.superrobotica.com " onclick="window.open(this.href);return false; un lego mindstorm NXT o RCX, o comprarme todo por partes y hacerlo yo (motores, sensores, minicámaras...). Y después que no tengo ningún principio en programación de robótica, solo se html, bat, y algo de C y C++. Vaya solo eso... 🙂
LatteBox desapareció del mapa, la última vez que fui a visitar su web vi que no han mantenido ni el dominio.
Pero lo interesante y práctico sería poder utilizar motores NXT, especialmente por poder integrarlos fácilmente en creaciones Mindstorms. Curiosamente habían planteamientos de crear uno tanto por parte de hitechnics como mindsensors, pero ya no aparecen en sus webs.
No tengo ahora a mano la documentación de NXT, pero creo recordar que I2C es sólo para los sensores.
Existe software que te permite "convertir" la entrada serie de bt y recibirla como si fuera la conexión con el driver de hid. Otra forma, mucho más compleja pero viable es crearse un driver.
Si te interesa a ti, o otra persona, puedo rebuscar la información. Por ejemplo, yo probé a utilizar el NXT+sensor aceleración/inclinación como si fuera un joystick, pudiéndolo utilizar desde cualquier juego 🙂
Si quieres aprender de todo, empieza por el Tarribot. Los LEGO u otras soluciones generalmente te resuelven la parte electrónica para que te dediques a la mecánica (algunos) y a la programación.
S2
Ranganok Schahzaman
Bueno... sí y no 🙂
Yo he preferido centrarme inicialmente en la parte mecánica y de programación.
Pero no es obligatorio. Me explico. Mediante kits o comprando componentes te puedes ahorrar la parte electrónica u otras. Pero eso no te impide crearte tú las restantes u otras partes electrónica, mecánicas y /o de programación.
Vamos, no es todo o nada. Es decidir lo que más interese aprender y calcular el precio de los componentes (software, mecánicos, electrónicos) de los que se quiera partir para comprarlos de una forma u otra.
Por ejemplo gente que se crea su propia electrónica y/o la compra aparte con Bioloid, utilizan los servos y la estructura que los mantiene o crean su estructura o parte de ella. Por ejemplo:
Con Mindstorms aprovechar la estructura que ofrece y el controlador principal programable con lenguajes estándar e incluyendo bluetooth, lo cual no es fácil ni barato conseguirlo con arduino u otras opciones. Lo cual no quita que puedas utilizar arduino con NXT. Una lista de proyectos electrónicos con NXT
Montajes tan creativos de neumática como éste:
De todas formas, con esto no quiero decir que tarribot sea poco o menos interesante. A mí me parece fundamental para conocer la parte electrónica. Pero hay muchas opciones y combinaciones posibles. Como decía al principio, depende de lo que busque cada uno 🙂
