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Vaya que no llevo ni una semana en esto de la robótica pero estoy muy interesado... Me e mirado el foro de arriva a abajo (Solo el tema de 'Empezar en la robótica).No se cual debe ser mi primer paso... No se que comprarme para empezar en esto... Si un kit de robótica como el de http://www.superrobotica.com " onclick="window.open(this.href);return false; un lego mindstorm NXT o RCX, o comprarme todo por partes y hacerlo yo (motores, sensores, minicámaras...). Y después que no tengo ningún principio en programación de robótica, solo se html, bat, y algo de C y C++. Vaya solo eso... 🙂
Pues depende en qué quieres "centrar" tus esfuerzos e intereses
¿electrónica, mecánica o programación?
Eso no lo entiendo :P:P No puede ser todo junto? y ya?
Me interesan los vehículos vaya.. Y sobre lo que me puedo gastar es al rededor de 200 € /mes. Eso es todo.
Jajaja, hombre, sí. Depende del tiempo libre que tengas y el esfuerzo que le pongas. ya que es mucho el conocimiento a asimilar. Aunque ya sabes, quien mucho abarca poco aprieta 😉
Si te interesan los vehículos Mindstorms sigue siendo una buena elección. Date una vuelta por youtube buscando "nxt" o "nxt car" 😉
Creo que es mejor sistema poner más énfasis (centrarse) temporalmente en un ámbito hasta conseguir cierto grado de conocimiento útil. Para luego centrarse en otro, y así sucesivamente. Otra forma es ir seleccionar proyectos donde cada uno de los ámbitos principales tenga un mayor peso.
Depende mucho también de cuales son tus objetivos actuales y a largo plazo.
Buenas, te hablo desde mi experiencia. He construido robots completamente desde cero, es decir, chasis, electrónica y programación) y también he construido robots usando plataformas como la de Lego. Cada una tiene sus ventajas. Con la de LEGO puedes construirte un robot en una tarde (que no sea muy complejo mecánicamente) y programarlo en todo el tiempo que quieras, sin embargo hacerte un chasis que encaje en tu proyecto desde cero es más costoso en términos de tiempo (a veces de dinero también). ¿Qué ventaja tiene entonces? Que tienes mucha más libertad a la hora de construir.
A mi personalmente el NXT no me ha acabado de convencer (tengo el NXT y el RCX con sensores extra) principalmente por lo caros que son los sensores, aunque claro, también puedes hacerte los tuyos propios. Yo si te tuviese que recomendar algo, hoy por hoy creo que sería un arduino (o un roboduino que sale más barato por eBay), un par de servos trucados y los sensores y actuadores que quieras. ¿Por qué Arduino? Por la gran comunidad y la gran cantidad de productos que están saliendo para el mismo.
Si quieres mira un poco por http://www.arduino.cc " onclick="window.open(this.href);return false;
¡Saludos!
Respecto la libertad de poderte hacer piezas completamente de acuerdo, a ver si algún día consigo los medios, el espacio y la habilidad de poder hacerme algunas, especialmente para poder crear más estructuras con los servos de Robotis 🙂
En lo de los sensores estoy de acuerdo a medias, algunos sensores de NXT son absurdamente caros, como el de contacto, que es un simple pulsador, pero los que son más complejos, como de ultrasonidos, aceleración/inclinación, brújula, giroscopio están al mismo precio que componentes sueltos.
Los servos, los de NXT no los veo nal de precio y los del kit Biololoid de Robotis, tienen una relación calidad precio muy buena. Si te tomas la compra del kit Bioloid como la de 18 servos ya sale a cuenta comparándolo con servos de las mismas características (16kg/cm a 10v).
La principal limitación de Mindstorms (tanto RCX como NXT) es que no puedas conectarle más de tres motores de NXT. Sí puedes ampliar motores, en cierta manera, mediante los nuevos componentes Power Functions de Lego, pero éstos no incluyen sensor de rotación.
Una ventaja sutil pero importante es la enorme variedad de ruedas disponibles y varios tipos "orugas" (tanques, tractores) para crear vehiculos.
Ah, y lo de poder utilizar lenguajes estándar como Java C ó C++, o más "exóticos" como Lua es una ventaja muy importante de cara a aprender a programar.
Al incluir NXT bluetooth también permite una variedad de posibilidades, desde añadirle un GPS, a otros NXT, comunicar con un PC, lo cual ligado a sensores como aceleración/inclinación (el que lleva la wii) puedes experimentar la creación de dispositivos HID (dispositivo de interfaz humama).
La principal limitación de Mindstorms (tanto RCX como NXT) es que no puedas conectarle más de tres motores de NXT. Sí puedes ampliar motores, en cierta manera, mediante los nuevos componentes Power Functions de Lego, pero éstos no incluyen sensor de rotación.
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Al incluir NXT bluetooth también permite una variedad de posibilidades, desde añadirle un GPS, a otros NXT, comunicar con un PC, lo cual ligado a sensores como aceleración/inclinación (el que lleva la wii) puedes experimentar la creación de dispositivos HID (dispositivo de interfaz humana).
Bueno, en realidad el NXT usa i2c para las comunicaciones con sensores y demás, por tanto podría crearse un expansor de puertos fácilmente. Un ejemplo es la lattebox, que te permite controlar hasta 44 servos ( http://lrobotikas.net/mediawiki/index.php?title=Motores " onclick="window.open(this.href);return false; ).
Respecto a lo de bluetooth, solo un pequeño inciso, no sería posible crear dispositivos HID bluetooth, pues el NXT solo soporta comunicación usando el perfil SPP. En su día me llevé una desilusión con esto, pero aún así si que podría usarse para crear dispositivos que interactuen con los humanos pero que funcionen a través de puerto serie sobre bluetooth.
¡Saludos!
