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Hola
me gustaría antes que nada daros las gracias. un compañero y yo estamos pensando en fabricar un robot con patas y necesitamos que nos resuelvan un par de dudas.
somos un poco principiantes en el tema. estamos pensando usar arduino.
- que es mas facil de programar o hacer funcionar? hexapodo o quadrupedo?
- que servos usamos? pequeños o los universales de siempre?
si pensáis que debemos tener algo en cuenta por favor haganos lo saber.
GRACIAS
Depende de cómo lo construyáis, pero yo creo que un cuadrúpedo es un poco más fácil.
¿Qué servos tenéis pensado utilizar? La fuerza (torque) de los servos es fundamental, yo diría que necesitáis, al menos, a partir de 8 Kg/cm. si lo queréis hacer de más de unos 15 cm de tamaño.
Para robots con patas yo utilizo el kit Bioloid, aquí podéis ver unos cuantos videos de cuadrúpedos, hexápodos y un HexaWheel:
http://www.youtube.com/siempreaprendiendo " onclick="window.open(this.href);return false;
Y aquí los "kits" que utilizo (básicamente Bioloid, Mindstorms y uno basado en Arduino)
http://softwaresouls.com/softwaresouls/ " onclick="window.open(this.href);return false;
Gracias por tu respuesta.
Tengo otra pregunta:
He decidido hacer un hexapodo con servos convencionales pero la base que he diseñado creo que se me queda un poco justa para los servos que utilizo, me gustaría que me dijeras que tamaño de base mas o menos tengo que utilizar.
continuación adjunto el diseño:
Me temo que es muy difícil o imposible contestarte a distancia: has de hacer tú los cálculos con tus diseños o creaciones, tus pruebas y correcciones.
Hola!
Conforme hemos ido averiguando más es la impresión que nos ha dado, que se trata de ensayo y error; y probar con madera o carton antes de hacer uno definitivo. Por otro lado, yo quiero hacer uno tipo "normal" con la base que se ve en la captura del mensaje anterior y un compañero va a hacerlo con la base redonda. ¿Hay algo a tener en cuenta al elegir una forma u otra, aparte de las rutinas de movimiento?
Y también nos ha surgido otra duda que no vemos como aclarar... pensamos alimentar el robot con una bateria para la electrónica [que por cierto pensamos usar Arduino Mega], y otra batería para los servos. Según lo que podemos imaginar los servos en un movimiento coordinado necesitarían entre 5A y 7A, ¿que clase de regulador se suele poner? Porque esta claro que un 7805 o LM317 se freiran enseguida...
Gracias por leer y saludos.
