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Hola a todos, pues a base de ver que nadie usa motores sino servomotores (que por lo que he visto son mas caros) no he podido evitar preguntarme el por que, y dado que no encuentro la solucion, os lo pregunto.
Por ejemplo vi que en el tutorial del tarribot se trucaba el servo para que hiciera las veces de motor (rotacion continua), y yo pensando.. ¿No se podria hacer con un motor, de forma mas facil y rapida?
Se que es una tonteria y que un motivo habra, pero no lo se :S.
Hola!
En mi caso, la respuesta es sencilla... usar un servo trucado es más sencillo que construirte un motor con reductora. Es más facil conseguir los materiales (intenta conseguir los engranajes para montarte una reductora). Y además es más barato y facil de conseguir que comprar un motor dc con reductora.
Si el trucaje del servo mantiene la electrónica del mismo, se controla con una salida digital de un micro sin necesidad de añadir más electrónica para controlar velocidad y sentido de giro.
Usar un servo trucado tambien tiene sus desventajas... las prestaciones (par y velocidad) son limitadas y la velocidad de "actualización" es lenta. Dada su simplicidad, el servo trucado es la mejor forma de empezar.
Salu2!
Una duda: ¿Para que es necesaria la reductora? (no tengo ni idea del tema)
Quitando esa duda, basicamente es mejor el servomotor porque permite controlarlo mejor que a un motor, ademas de que te ahorras montar la reductora ¿No?
Hola!Una duda: ¿Para que es necesaria la reductora? (no tengo ni idea del tema)
Veamos... Por su construcción, los motores de continua tienen una velocidad de giro elevada (rpm) pero muy poco par. El par de un motor es la fuerza de giro que desarrolla, es decir la fuerza con la que es capaz de girar. De el par depende el peso que es capaz de mover el motor. Por ejemplo si tenemos un robot con un motor con un par de 1Kg/cm y le conectamos al eje una rueda de un cm de radio, el peso máximo que podrá mover ese motor será de un kilo. Si le ponemos una rueda de 2 cm de radio, como aumentamos la distancia al eje disminuimos la fuerza efectiva y el peso máximo del robot que podrá mover el motor será de 0,5kg.
Con un motor de continua con la rueda acoplada al eje directamente, esta girara muy rapido sin carga (con la rueda en el aire), pero en cuanto ponemos el robot con las ruedas en el suelo, a poco que pese, el motor no tendrá fuerza suficiente para moverlo. Los trenes de engranajes o reductoras lo que hacen es reducir la velocidad de giro del eje de la rueda, aumentando el par. La relación de una reductora, nos dice en que proporción varían la velocidad y el par entre el eje del motor y el eje de salida de la reductora.
Por ejemplo, si tenemos un motor de 1000rpm y 1Kg/cm y le acoplamos un reductora de 10:1 (quiere decir que por cada 10 vueltas que da el eje del motor el eje de salida de la reductora solo da una vuelta), la reductora hace que el numero de rpm se divida por diez, y que el par se multiplique por la misma cantidad. Es decir el conjunto de motor + reductora anterior tiene una velocidad de 100rpm y un par de 10kg/cm.
Quitando esa duda, basicamente es mejor el servomotor porque permite controlarlo mejor que a un motor, ademas de que te ahorras montar la reductora ¿No?
Internamente un servomotor es un motor de continua, con una reductora y la electrónica necesaria para controlarlo. Si te fijas en el desmontaje del servo cuando lo trucas verás lo que te digo. Como viene ya todo montado dentro de una caja, es muy cómodo y sencillo utilizarlo.
Salu2!
Gracias :D!!! Cero dudas ^^, me ha quedado todo perfectamente claro. Ya comprendo por que los motores con reductoras son sustancialmente mas caros que los que no la traen...
