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Muy buenas,
Lo que vengo a comentar hoy no es bien bien una duda sino una puesta en conocimiento de los demás porque me gustaría saber vuestra opinión.
El caso es que el aparato que me hice, Maruhito, ya está operativo. La máquina en cuestión se relaciona con el entorno mediante bumpers, actualmente solo dispone de dos, lo que limita mucho su entera autonomia debido a que con tan pocos bumpers tiene un angulo muerto de detección enorme, cosa que hace que cada dos por tres esté intentando "atravesar" patas de silla, ángulos de puertas, etc...
Mi intención era mejorar su sistema sensorial sin ocupar más pines de su cerebro, un PIC16F84A, y se me ha ocurrido poner más bumpers en paralelo con los dos ya existentes. La detección de los bumpers es por lógica negativa (cuando detectan obstáculo se pone a cero la señal que va al pic)por eso creo que no habrá problema al poner más en paralelo, pero me gustaría conocer vuestro parecer.
¿¿¿Creeis que habrá algún problema???
Saludos y gracias (Disculpas por tanto texto)
Burnaron
Es una idea bastante curiosa, no se me habría ocurrido usar una resistencia y un condensador y medir el tiempo de carga/descarga de este, lo probaré aunque solo sea por curiosidad y ver como va. Saludos.
