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Buenas, me propuse montar un pequeño brazo robot pero soy nuevo en robotica y tengo algunas preguntas.
Para empezar he decidido comprar unos servos. En superrobotica he visto dos que podrian servirme pero no estoy seguro de cual elegir: El servo miniatura me gusta por su bajo precio pero no figura ninguna marca en la ficha, lo que me hace desconfiar de su fiabilidad. En cambio el HITEC HS422 me inspira más confianza. Es obvio que debería optar por Hitec pero antes quiero saber si alguien ha probado los miniatura y si le han funcionado bien.
Por otra parte no tengo del todo claro que circuitos usar. Mi objetivo es poder controlar el brazo facilmente desde el PC y por ese motivo creo que seria bueno usar un controlador de servos que pudiese conectarse al PC por serie o usb. En superrobotica he encontrado uno pero no tiene conexión directa con el PC sino solamente entrada/salida, seria posible comprar o hacer un circuito que haga de 'adaptador' entre el PC y el controlador de servos?
Este es el controlador: http://www.superrobotica.com/S310180.htm " onclick="window.open(this.href);return false;
Al final dejaré la compra del SCC32 para cuando tenga el robot casi acabado porque al ser nuevo no quiero arriesgarme a comprar piezas que luego no pueda aprovechar, quizas sea demasiado prudente pero me da igual.
He encontrado una mejor forma de empezar: Por ahora lo más seguro es que empiece por montarme un circuito con el que enviar pulsos digitales a los servomotores y controlarlos con dos potenciometros, sin tener que complicarme (yo lo veo posible, corrigeme si me equivoco).
Esta sería una solución para que al comprar los servos y montarlos no se conviertan en piezas inútiles solo por no haber comprado la SCC32. Por otro lado me servirá para aprender sobre electrónica digital, tema en el que estoy recientemente interesado.
Volviendo al tema de los circuitos, por internet he encontrado un microcontrolador llamado Arduino, se distinge de los demas por ser 'Open Hardware', es decir que tiene los esquemas a libre disposición. He pensado que quizas te serviria saberlo.
Y aqui un buen artículo que encontré sobre servomotores, por si a alguien en mi mismo estado le interesa:
http://www.aurova.ua.es:8080/proyectos/dpi2005/docs/publicaciones/pub09-ServoMotores/servos.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Hola,
Para Arduino, en la wiki tenemos un tutorial para la gente que quiere comenzar con él: http://wiki.webdearde.com/index.php/Tutorial:_Comenzando_con_Arduino
También tenemos diseños Open Hardware explicados (con más o menos acierto) por si les queréis hechar un vistazo: http://wiki.webdearde.com/index.php/Proyecto_Entrenadora
S2
Ranganok Schahzaman
