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Será posible almacenar PWM en cinta magnética?
Les explico:
Tengo la curiosidad de montarle a un tripode de cámara de video, un dispositivo que me permita capturar y almacenar los movimientos que hago normalmente cuando grabo mis videos. Dicha información quiero almacenarla.
Estos datos capturados quiero que se reproduzcan automaticamente y que el tripode se mueva por medio de servos igual que como yo lo hice antes. Mi intención es grabar varias veces la misma secuencia de movimientos pero en distintos escenarios.
Una de las ideas que tengo está basada en el probador de servos con el 555, el tren de pulsos es el que que quisiera almacenar, es decir, que los pulsos no se vallan a los servos, sino que se vallan a un dispositivo de almacenamiento. Obviamente los datos se generarán por medio de los potenciometros adaptados a los ejes X y Y del tripode.
Una vez almacenada la información, quiero reproducirla para que mande los pulsos a los servos del tripode y se reproduzcan los movimientos.
Será posible grardar los pulsos en cinta magnética? Como las que se usaban mucho en los años 80's. Tal vez se pueda modificar una grabadora de casetes para grabar y reproducir los movimientos....
Ustedes que opinan?
o mas bien....
Qué me recomiendan?
Aun se hacen con cintas magneticas, por ejemplo el superordenador de Barcelona los backups aun los hace con cintas magneticas, a lo que me refiero es que teniendo tarjetas mmd de 512 mb que en ebay cuesta 5 euros, ponerse a inventar un sistema ( mas bien reinventar) que conecte la cinta al pic, lo encuentro un poco buscarse problemas donde no los hay. A mas solo sale barato cuando son cantidades masivas de informacion , pero para un proyecto como el que expone casi te sale mas a cuenta tirar de tarjetas SD porque por un precio tambien razonablemente barato puedes almacenar muchisima informacion, mas que en cintas y mas que en eeproms
Bueno, eso de las memorias es buena idea, pero ustedes que saben más de esto: qué me conviene?...
Verán, ya tengo dos servos, algunos engranajes, y dos provadores de servos, tengo una grabadora de casetes y creo que ya con estos materiales podría hacer el dispositivo. En cambio, si lo hago con memorias tendría que conseguir algun PIC, entradas o conectores, la memoria, diseñar bien el circuito, etc....
Que será mejor?
Y bueno, pienso aprobechar este sistema para muchas cosas y si me sería de utilidad grabar un largo tiempo y muchos movimientos, por eso pense en la cinta, ya que dura como media hora y es suficiente para la mayoría de tomas.
Ahora se me ocurre que si es en cinta, tal vez no tenga que guardar los pulsos, mas bien grabar directamente la corriente que me ofrece el potenciometro, y al reproducir, entonces mandar la señal al provador de servos para convertirlo a pulsos y luego a los servos.
Como son dos ejes los que necesito, entonces puedo aprovechar las bondades del sonido estereo y guardar una señal en cada canal....
mmmm... no se... creen que sea más fácil?... o me estoy complicando la vida?
A mi me parece buena idea como proyecto para reutilizar cosas que ya tienes.
En principo deberia funcionar, ya que los anchos de banda de la señal de control de un servo deberian caberte en una cinta.
Pero necesitaras montar un circuito que convierta la señal de control del servo en señal de "audio" (creo recordar que 1Vpp max, asi que con un limitador a un poco menos de este valor te sera suficiente...), y que despues convierta la señal de salida de la grabadora en señal de control de los servos (al voltaje que uses, y pasado por un conformador de pulsos para volver a "cuadrar" los pulsos que haya suavizado la grabadora)
Vamos, que un par de amplificadores operacionales y poca cosa mas, lo demas segun dices ya lo tienes todo.
Bueno, bonito y barato. (y aunque solo sea por experimentar, yo creo que merece la pena intentarlo)
Quizá sea un poco nostálgico, pero me parece una idea muy interesante para llevar a cabo ese experimento.
Estoy completamente de acuerdo con chandra. Será necesario el conformador de pulsos para que los servos reciban una señal útil.
Por favor gatiori, cuéntanos tus avances si al final te decides a llevarlo a cabo.
hace rato hice una prueba para grabar los pulsos y creo que ahora el problema va a ser sacarlos de ahí. Subí la velocidad del motor de la casetera para obtener más calidad en la grabación, y conecté el provador de servos en el cabezal de grabación, al mover el potenciometro voy grabando los pulsos.... peeeeeero ahora ya me lié para sacar la señal de la cinta....
... con el miltimetro obtengo una señal en los parlantes, pero es CA en mV.
Se podrá aprobechar esta señal?
o de dónde puedo rescatar lo que ya grabé?
...y... pues tienen razón se necesita también un conformador de pulsos, se me ocurrió grabar la señal de audio en el PC y esta es la imagen de los pulsos:
No le veo lo cuadrado por ningun lado... jeje 😀
Por otra parte, me recomiendan que en vez de usar servos, que mejor use motor PAP ya que al no tener corriente puede funcionar como generador y éstas pulsaciones la pueda grabar en alguna eprom para después aplicarlas a los mismos motores..... Creo que es buena idea, pero no se mucho de pics y esas cosas....
