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Buenas¡¡¡
Ya sabeis que el mundo de la robotica lo empiezo a experimentar sin mucho conocimiento, pero me está gustando.
Así que he decidido que quiero hacer otro robot en la campus, empezandolo en Madrid.
En este robot quiero ponerle algún sensor de ultrasonidos y me surjen varias preguntas,
Es complicado manejarlos y programarlos???
sabeis dónde puedo conseguirlo, precios o si se pueden construir???
y por ultimo si hay algun tutorial que lo explique de forma sencilla.
Un saludo y gracias de antemano
María
eso si pero el problema si utilizas los espejos en un robot de mini sumo o sumo es ke se rompen
Lo que se podria hacer es cubrir a todo el robot con un metal que se refleje o que este muy pulido
Papel de plata?
pues tampoco es mala idea mif
Una cosa teneis informacion o seria posible ke mediante dos modulos de ultrasonido se pueda mover un robot a la derecha o a la izquierda es decir detectandote se mueva automaticamente ( que gire al mismo tiempo ke tu das vueltas alrededor de el)
A dia de hoy, los robots de minisumo quiza no tengan la suficiente fuerza como para dañar un cristal, pero es cierto, para no tentar la suerte séría mejor pillar una plancha de acero espejado de algún producto de un "todo a 1€" y con una caladora o segueta ir recortanto las piezas a medida.
La verdad es que tiene morbo pensar la geometría mejor para volverse invisible a los infrarrojos. ¿Se parecería el robot a un F117 Stealth?, je, je.
Efectivamente los robots pintados de negro mate y a ser posible en material poroso son vistos algo peor por los infrarrojos, pero vamos, tampoco se logra reducir demasiado la capacidad de detección(+-15%).
Por otro lado, en lo que yo conozco, los ultrasonidos típicos usados para detección presencia proyectan una señal de ruido continua y permanentemente están a la escucha de algún rebote. La distancia máxima típica es de 40 o 50 cm. Hay de todos modos a buen precio unos trastillos para medir distancias que lo que hacen es emitir un pulso de ultrasonido y miden el "tiempo de vuelo" hasta que reciben un eco. Suelen tomar dos muestras de este tipo y posteriormente calculan la media. Este sistema suele tener sin problemas un alcanza de hasta 10 metros. El problema para robótica movil es que tardan cerca de un segundo entre una medida y otra.
Como curiosidad os adjunto una fotillo de mi primer robot que estaba cubierto de una mata de tela pelosa de color gris (parece una rata aplastada) precisamente en una época en la que aun se usaba masivamente los ultrasonidos en las pruebas de sumo. Era virtualmente invisible a los ultrasonidos. Los amortiguaba inesperademente bien... pero el robot tenia vida propia y a veces se ponia a vailar la macarena libremente.
También adjunto otra foto de "La Bestia", nuestro penúltimo robot de sumo, negro como el carbón para que sea detectado peor por los infrarojos.
Un saludo.
