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Depués de mi maravilloso primer robot que algunos conocisteis he empezado con uno nuevo, que me permitiera aprender un poco más sobre sesores, control de motores, ...
El caso es que me he hecho un ratoncillo, aprovechando un raton de ordenador y todo iba bien hasta que empecé con la electronica.
Toda la electronica que lleva hasta ahora es un PIC 16f88 y un L293D para los motores. Estoy usando el reloj interno del PIC pero tengo un problema, en cuanto enciendo los motores, el reloj interno se vuelve loco y el ratoncillo hace todo menos lo que te esperas. No se si será un tema de ruido o que pero no se como solucionarlo, pensé en ponerle un cristal pero me jode el diseño porque necesito esas dos patillas 🙁
Alguna idea??? Quizá unos condensadores para filtrar ruido, quizá el cristal, ...
Gracias!!!
Os voy a contar una cosa que me ocurre, en relación al tema de los resets "fantasma":
Se trata del robot de limpieza "Escobator 9" ( http://www.maquinasquepiensan.com/ ). Ese robot dispone de un cepillo que rota a gran velocidad, con unas cerdas que son las que empujan las partículas de suciedad del suelo hacia el depósito de recogida, pues bien, en situaciones de humedad relativa ambiente muy baja se produce un efecto parecido a lo que ocurre en un generador de "Van de Graaf", ( http://www.google.es/search?hl=es&q=gen ... f%22&meta= ) en el que el roce rápido y continuado de unos electrodos (los filamentos del cepillo) rozan con el suelo, arrancando electrones y haciendo que el cuerpo del robot adquiera una carga electrica más que considerable, comportándose como si de un condensador se tratara. Al estár bien aislado del suelo por unas ruedas de teflón y neopreno, ya me ha ocurrido varias veces que al ir a recogerlo me ha encestado un chispazo bastante grande. Se trata de descargas de electricidad estática con bastante carga y estoy seguro de que esa electricidad estática ha producido muchos de los problemas de resets y paradas esporádicas del robot de limpieza. Esto es tanto más acusado cuanto más seco está el ambiente, favoreciendo así que la parte dieléctrica que forman el condensador (suelo, ruedas y robot), sea mejor y por tanto, mayor la cantidad de carga eléctrica.
Esto es una anécdota para que veáis que podemos encontrar dificultades en situaciones que nunca hubieramos sospechado.
Saludos, Paco.
Caramba acicuecalo. Un buen método para decirle al que no te caiga bien "ala, ¿por que no toquiteas un poco mi robot?" 😆
Una vez me comentaron algo parecido. Al final lo resolvió poniendo una cinta en contacto con el suelo, como esas que se ponían en los coches para que tocase el asfalto y no te pegase un chispazo al abrir la puerta. Que tiempos 😛
Os debo una caña, 😀
Al final creo que era un poco de todo. Un masa mal soldada lo primero. Los condensadores que me dijo Alejandro hicieron mucho y por ultimo un pequeño cambio en el software hacen que al final la cosa tire, gracias a todos!!
Si quereis verlo en movimiento http://www.2d2dfrente.com/proyectos/RR/ ... 020683.MOV
lo quitaré en un par de días ya que no tengo excesivo ancho mensual en mi dominio 🙁
Caramba acicuecalo. Un buen método para decirle al que no te caiga bien "ala, ¿por que no toquiteas un poco mi robot?" 😆
Una vez me comentaron algo parecido. Al final lo resolvió poniendo una cinta en contacto con el suelo, como esas que se ponían en los coches para que tocase el asfalto y no te pegase un chispazo al abrir la puerta. Que tiempos 😛
Tienes razón Mundobot, al final le pondre eso, o unas cadenas para que las arrastre vagando como un fantasma (igual que sus resets). Lo de los chispazos no se los daría a nadie porque no veas lo que duele.
G2, que chulo ese micromouse, por cierto ¿qué tipo de motores tan pequeños has usado?
Ah y queda apuntada esa caña!
Saludos, Paco.
Si pasas por Madrid avísame acicuecalo y está hecgo.
Los motioros son los GM7 - Gear Motor 7 de www.solarbotics.com
Si alguien pide algo a solarbotics avisar porque de vez en cuando se puede necesitar algo y compartimo gastos.
Un saludo!
