Me viene el hilo como anillo al dedo.

El otro día Alejandro me animó a llevar a Robin a la campus (no sé si os acordais de el), el caso es que robín murio, cual fenix, para dar vida al nuevo ROBIN y lo pongo con mayusculas porque es OTRA cosa. el caso es que me he peusto las pilas. Hoy mismo me he comprado 4 destorinillaodres de 6€ en el alcampo y el caso es que iba a poner con la electrónica de potencia pero estoy dudando.

He visto esto : http://www.ucabot.com/?page_id=10 donde podeis ver un pequeño esquema con dos relés pero no me llega a encantar, preferiría algo del tipo mosfet / relé o algo así pero no encuentro nada. El consumo es de 1,5 amperios motor en vacio (pufffffffff), como son cutro no creo que se carguen mucho pero ...

Era por si hay algún circuitillo que os guste o conozcais porque estoy un poco pez.

Os dejo una fotillo del material:

La opción de controlarlos con relés entiendo que no te apasione, no obstante, para este tipo de motores, (los que tienes en la foto se alimentan a 3,6V, el bloque de baterías es muy elegante con su carcasa negra y su lezecillo rojo 🙂 ) es la opción que siempre he usado. Dos relés de doble via para conmutar el giro, dos de via simple (o de via doble en paralelo algo más caros) para el encendido y apagado y como elemento intermedio entre PIC y relés un ULN2003 (éste último lo uso para todo, lo maltrato, lo castigo, lo torturo, no hago caso a sus datasheets y aun asi nunca, nunca se queja.).
El control que se puede hacer sobre ellos es menor que el que uno podría obtener con un buen PWM pero hay que tener en cuenta una cosilla: Hay transistorcillos (Ejemplo: TIP120) que te permiten tener un control más fino sobre un solo motor individual pero dado que el control de calidad de éstos no es la caña, si los tienes funcionado en bloques de dos (que es lo que yo haría) creemé que no van a responder de manera idéntica a consignas muy refinadas, es decir, cuando quieras que uno de los trenes de motores ande muy despacio es facil que uno de los motores esté actuando y el otro ya se haya parado y se deje arrastrar.
Una etapa de potencia con relés te da sencillez, fiabilidad y más velocidad de respuesta de lo que en un principio pudiera parecer.
Ánimo con ello!.

acicuecalo, me ha encantado el proyecto que enseñaste, en esa web hay muchas cosas chulisimas, he visto una en especial, en la que manejan un raton optico para averiguar posicion, velocidad y dirección del robot...
G2, Me alegra que ya seamos dos!! Por cierto, que ruedas tan guapas, de dónde las has sacado? Yo creo que haré el control como nos ha comentado DECAN en un principio, pero despues me gustaría pasarme a un control algo mas sofisticado, como el que nos recomienda acicuécalo.
y una pregunta que se me ocurre... Cómo conectamos las baterías para que funcionen a la vez, quiero decir, para que los dos destornilladores funcionen con una sola bateria, o con las dos a la vez, pero no de modo independiente? Es que me imagino que si se gasta por lo que sea una antes que la otra... el robot andará torcidillo, al menos hasta que hagas un control de la posicion...

Aunque eléctricamente es una barbaridad y es cometer uno de los pecados capitales en el uso de las baterías, la realidad es que conectándolas en paralelo funcionan aparentemente bien. Uno de mis trastillos llevará más de 100 cargas (entre concursos, demostraciones, pruebas y demás) y no solo no ha disminuido su autonomía si no que yo diría que cada vez tiene más. La única precaución es, cargarlas independientemente o con un transformador que aporte suficiente amperaje.
P.D.: Que esta contestación quede en la intimidad de ARDE, hacer ésto es muy poco pofesional. 😳 Seguro que hay opciones mejores.

DECAN, no es ninguna barbaridad simplemente tienes que tener en cuenta que todas tienen que ser del mismo voltaje (además es mejor cargarlas todas juntas).

S2

Ranganok Schahzaman