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Regulador para motores de 2.4V

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furri
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(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola a todos.

Estoy a la espera de unos motores y como no me han confirmado si me llegarán para montarlos estas vacaciones estoy pensando en usar ya de una vez los destornilladores electricos que compré hace meses.

Los motores son de 2,4V y están alimentados con baterias de NiCd las cuales quiero sustituir, tengo para usar una bateria de 12V pero claro... para reducir a 2.4V no tenia ni idea de como hacerlo... buscando buscando... he encontrado varias páginas donde usan este regulador LM317T que al ser variable puedes conseguir voltajes a partir de 1,5V y admite hasta 1500mA.

Se que en este foro alguno ha usado estos motores (acicuecalo... jejeje) y queria saber si ando bien encaminado... adjunto el esquema mas clarito de los que he encontrado.

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mosvack
Respuestas: 126
(@mosvack)
Estimable Member
Registrado: hace 19 años

Pues sí... aunque sea tirar piedras sobre mi tejado... la resistencia R2 se calentará, ya que disipa la diferencia de potencia que el motor no absorbe... De todas formas, todos los reguladores lineales disipan en mayor o menor medida mucha potencia. Como dice JM, la mejor forma es usar un regulador conmutado, de lo contrario desperdiciarás energía y las baterías te durarán menos... ya sea con el circuito que te pasé ... ya sea con cualquier otro regulador lineal...

TRACO POWER dispone de reguladores conmutados que son una maravilla... por ejemplo, la serie TS1 10N ... pero son caros :/ ... puedes ver sus características en la web de RS AMIDATA.

SALUDOS

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acicuecalo
Respuestas: 652
(@acicuecalo)
Honorable Member
Registrado: hace 20 años

Mucho ojo con esos motores de destornillador. Tienen unos picos de consumo elevadísimos cuando se bloquean y las soluciones de utilizar reguladores tipo LM317 o similares no las recomiendo. Mucho menos poner resistencias en serie con el circuito.
Después de muchas pruebas, las soluciones ideales a mi modo de ver son estas:
1º.- Versión más barata y fácil de implementar. Utilizar las baterías que vienen con los propios destornilladores o "destripar" una batería de mayor capacidad y utilizar dos celdas para alimentar a cada motor. Para conectar cada motor un relé sencillo en serie y otro más con doble conmutador para invertir la polaridad (el sentido de giro del motor)

2º.- Usar un sistema combinado entre rele para cambiar la polaridad y mosfet para regular la potencia:

mc1sch8pi mc1sch8pi

3º.- Utilizar un sistema de puentes "H" completo pero con mosfet en vez de pensar en transistores bipolares:

hbridge7uc hbridge7uc

Como ya he dicho otras veces, construir un sistema de regulación de velocidad para motores de potencia no es ninguna broma.

Saludos, Paco.

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Las caracteristicas de los motores va a ser complicado, destornilladores de 5 euros comprados en el carrefour y en la carcasa pone... "made in China, importado por 'Importaciones la Gaviota'... "
Mira a ver si dentro, en el motor, hay alguna inscripción. Si no lo que puedes hacer es coger una fuente de laboratorio (de las que dan 5A, marcan el consumo y estan protegidas contra cc) y probar el motor (arranque, sin carga, bloqueado).
Al final creo que me voy a hacer un regulador con un LM338K que es como el que puse anteriormente pero llega a 5A...
Acuerdate de ponerle un disipador bien majo (y si no te llega con eso un ventilador al disipador). Yo preferiria la fuente que te he dicho poner varios transistores en paralelo (lo cual da para repartir el calor entre varios). O una fuente conmutada (con los chips que te han dicho), tb repartida entre varios transistores.

S2

Ranganok Schahzaman

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furri
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Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

He buscado el TSI y la verdad es que el precio como has indicado no es barato, 30 euros para 2A. Si los motores pegan un tirón superior a esto hay que irse al TSI-20N que valen el doble...

La solución es bien sencilla, para gastarme ese dinero prefiero invertirlo en comprar buenos motores, y como lo que quiero es experimentar pues le montaré un LM338K que espero que aguante y sin no... tampoco es tan grave... lo que busco es adquirir la experiencia que me falta asi que si esto fracasa intentaré probar los transistores en paralelo.

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furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Acicuecalo, no quiero parecer que no he hecho caso a tus consejos... es lo último que haria despues de ver tu colección de robots... jejeje

De las tres propuestas que mencionas:

La primera está descartada por el tema de perdida de potencia al meter el L293/L298 y por otra la duración de las mismas...

La segunda es la que mas me ha gustado, el relé para conmutar el sentido de la marcha sencillamente genial, pero queria preguntarte si el opto permitirá el envio de señal PWM... yo uso optos parecidos para comunicar dos pics pero ya que no tenia necesidad de alta velocidad de transmisión los uso a velocidades francamente lentas y no se si las demoras de transición entre estados afectaria a esta señal.
Por otro lado no he usado Mosfet pero si Darlington a los cuales yo en mi ignorancia los entendia como iguales... ¿el Mosfet sirve ademas para regular el voltaje?

La tercera opción, el puente en H con mosfet lo dejaré para cuando tenga un poco mas de tablas en el apartado de electrónica.

Saludos.
Paco.

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