Lo del diodo como protección si lo entiendo, pero el transistor (una de mis asignaturas pendientes...) no entiendo su cometido, si el LM317T ya te da 1500mA...

¿puede ser que este circuito sea para el caso de usar el LM317 (sin la T) que solo da paso 500mA?

En cuanto a los valores para ajustar a mis motores creo que hay una formula en la que intervienen las dos resistencias R1 y R2, es algo como
V = 1,5V * R2/R1, asi que si quiero conseguir 3V tengo que cambiar (por ejemplo..) R2, por tanto.
R2 = 3V / 1,5V * R1 = 3/1.5 * 100 = 200,
Cambiando R2 por una resistencia de 200 ohmios consigo 3V de salida...

Bueno, para que no se olvide la pregunta que queda en el aire...
¿el transistor se usa para compensar la potencia que el LM317 (sin la T) no es capaz de suministrar?

Si es asi se me acaba de encender otra lucecita en la cabeza... gracias.

Paco.

Asi a primera vista sin analizar el circuito y sin conocer como es el regulador por dentro, el trt saturado haria que le llegase mas intensidad al motor atraves de él sin pasar por el lm317. Esto se usa cuando los valores de I de tu motor son mayores de los que pueda dar tu regulador. Si me equivoco corregidme que hace siglos que no hago una malla de un trt.

Otra opcion para convertir cc a cc es hacer una fuente conmutada, ya que en los reguladores se pierde mucha potencia, hay muchos circuitos integrados y de muchos fabricantes para hacer fuentes conmutadas, solo tienes que añadir unos pocos componetnes externos, es un poco mas complicado pero es la mejor opcion.

Esto confirma mi suposición, el trt hace que llegue la intensidad que no es capaz de suministrar el regulador, lo cual es una buena solución que tambien se puede solucionar con un regulador de mas potencia.

No me quiero cerrar a otras opciones, todavia estoy dandole vueltas al circuito propuesto por Mosvack y tambien estoy interesado en la fuente conmutada que propones, ¿tienes algún enlace?

Gracias.
Paco.

Primero deberias saber las caracteristicas de tu motor, corriente con el rotor parado, si te llega con los 1.5 amperios del regulador pues es lo más sencillo, el circuito con el trt y regulador es buena opcion, si vas a poner la primera batería que pilles no tiene mucho sentido hacer lo otro. También su tensión de funcionamiento, busca el fabricante del motor y si hay suerte sus características.

El circuito del trt con el zener nunca lo he probado, pero a mi no me gusta primero porque tienes una resistencia en serie con el motor, por lo que aqui se va a perder bastante potencia. Después cuando un motor arranca (tiene el rotor parado) este presenta una resistencia bastante baja, el motor y la r están en un divisor de tensión respecto al zener, por lo que si la R del motor es muy pequeña respecto de la R de colector, la Vzener sería menor de los 2.4 V. Pero si alguien lo ha probado que diga sus resultados.

De las fuentes conmutada national maxim texas tienes ICs para hacerlas, depende de los amperios que necesites.

Otra opción es alimentar los motores con cada batería que te vienen en el destornillador, es decir una alimentación para los motores y otra para los circuitos, evitaras picos, ruidos y un monton de condensadores.

Las caracteristicas de los motores va a ser complicado, destornilladores de 5 euros comprados en el carrefour y en la carcasa pone... "made in China, importado por 'Importaciones la Gaviota'... "

Al final creo que me voy a hacer un regulador con un LM338K que es como el que puse anteriormente pero llega a 5A...

En cuanto a conservar sus propias baterias es lo primero que pensé pero ya los he probado y no duran demasiado, ademas al meterle el L298 para controlarlos desde un pic la potencia se queda en nada.... por eso necesito partir de una bateria de 12V o 6V y saber que voy con potencia suficiente y va a durar así mucho tiempo...