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Regulador para motores de 2.4V

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furri
Respuestas: 2708
Topic starter
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola a todos.

Estoy a la espera de unos motores y como no me han confirmado si me llegarán para montarlos estas vacaciones estoy pensando en usar ya de una vez los destornilladores electricos que compré hace meses.

Los motores son de 2,4V y están alimentados con baterias de NiCd las cuales quiero sustituir, tengo para usar una bateria de 12V pero claro... para reducir a 2.4V no tenia ni idea de como hacerlo... buscando buscando... he encontrado varias páginas donde usan este regulador LM317T que al ser variable puedes conseguir voltajes a partir de 1,5V y admite hasta 1500mA.

Se que en este foro alguno ha usado estos motores (acicuecalo... jejeje) y queria saber si ando bien encaminado... adjunto el esquema mas clarito de los que he encontrado.

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acicuecalo
Respuestas: 652
(@acicuecalo)
Honorable Member
Registrado: hace 20 años

Acicuecalo. Tu robot amarillo ese basculante es una pasada. Eso es un todo terreno y lo demás son tonterías.
Gracias DECAN, me alegro de que te gustase! Pero el de G2 no está quedando nada mal.

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_g2_
Respuestas: 155
 G2
(@_g2_)
Estimable Member
Registrado: hace 20 años

Tanto alago por parte de un maestro me está subiendo la autoestima MUY arriba. Gracias Acicuecalo!

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garrocha
Respuestas: 1110
(@garrocha)
Ardero
Registrado: hace 20 años

G2, si el problema que tienes es la potencia siempre puedes usar reles, que por muy lentos que sean siempre seran mas faciles de controlar y mas rapidos que los servos 🙂

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acicuecalo
Respuestas: 652
(@acicuecalo)
Honorable Member
Registrado: hace 20 años

Lo bueno del sistema de los servos que actuan sobre pulsadores es que si se va a usar la plataforma como sistema de radiocontrol, no es necesario incorporar nada de electrónica porque ya la llevan los servos, simplemente hay que añadir el cableado desde las baterías pasando por los pulsadores y hasta los motores. Lo recomiendo a todo aquel que comience y quiera hacerse su propio sistema radiocontrolado. Pero os hago una advertencia muy importante:
Debido al alto consumo de estos motores de atornillador (8 A o más) y más aun pensando hacerlos trabajar en paralelo, con lo cual el consumo se dobla, es posible en determinados momentos superar 16 amperios con facilidad, por ello es necesario pensar que los pulsadores, finales de carrera, bumpers o como los queráis llamar sean lo suficientemente robustos como para aguantar ese exceso de corriente, porque de no hacerlo puede ocurrir que se deterioren y el motor deje de funcionar o lo que es peor, que se quede pegado alguno de los contactos y el sistema salga descontrolado. Esto es una cosa que me ocurrió a mi cuando el robot Titán estaba en fase de diseño.

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Ya lo he contado otras veces, el robot salió disparado, como pesa 11 Kilos y corre bastante (unos 20 Km/h a tope), subió un pequeño terraplén, saltó una cuneta, cruzó una carretera (menos mál que no pasó ningún coche) y al final se estampó contra un muro y se pegó tal cacharrazo que se rompió el subchasis delantero y una de las reductoras, yo mientras tanto detrás intentando echarle mano y nada, que no pude! Al final acabé en la carretera con los pantalones rotos, una rodilla sangrando y la antena de la emisora doblada; para que luego hablen de las "Robot Wars".
Bueno, pues así fue como construí mi primer robot suicida. Me da la impresión de que no se sabía la 3ª ley de la robótica de Asimov:

3ª.- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Y ahora que recapacito, me doy cuenta de que también se saltó las dos primeras:

1º.- Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2ª.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.

Vamos, que si ese robot llega a ser un conductor, ya estaría sin puntos desde el primer día.

Por si acaso y para que no os ocurra ¡¡¡que lo sepáis!!!

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reinoso
Respuestas: 92
(@reinoso)
Trusted Member
Registrado: hace 18 años

Hola, He visto en el alcampo taladros y destornilladores eléctricos a batería y mi duda es si estos últimos tendrán suficiente fuerza para un robot de sumo (serían 4 motores de destornillador) o sería mejor motores de taladro. Saludos.

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