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Hola a todos.
Estoy a la espera de unos motores y como no me han confirmado si me llegarán para montarlos estas vacaciones estoy pensando en usar ya de una vez los destornilladores electricos que compré hace meses.
Los motores son de 2,4V y están alimentados con baterias de NiCd las cuales quiero sustituir, tengo para usar una bateria de 12V pero claro... para reducir a 2.4V no tenia ni idea de como hacerlo... buscando buscando... he encontrado varias páginas donde usan este regulador LM317T que al ser variable puedes conseguir voltajes a partir de 1,5V y admite hasta 1500mA.
Se que en este foro alguno ha usado estos motores (acicuecalo... jejeje) y queria saber si ando bien encaminado... adjunto el esquema mas clarito de los que he encontrado.
Hay una opción que se suele usar en sistemas con fuentes de alimentación redundantes que consiste en colocar un diodo en el pólo positivo de la salida de cada batería (o fuente en ese caso) de las que se pretende colocar en paralelo y luejo juntar los cátodos. Este sistema tiene un poco de pérdida de voltaje en los diodos (unos 0,7 voltios en total), pero evita los problemas que habéis descrito, porque haciéndolo así, en el caso de que una batería tenga un poco más de tensión que la otra u otras, es esa la primera que empezará a proporcionar la energía.
jejeje, pufffffff no veais lo que me está costando esto. Prometí a un cliente dejarle terminada su tiendecita virtual antes de irme a la campus así que estoy a muerte con todo.
Bueno el caso es que he solucionado mi problema fundamental y creo que McGuiver estaría orgulloso de mi. Puntualizar que no soy ningún manitas.
He ido a la ferreteria Europa de bravo murillo, me he comprado un barra roscada. He cortado trozos de 2cm, he limado con la dremel las cabezas que vienen con la atornilladora, la he martilleado contra la pieza. Luego dos tuercas a medida. Un poquito de soldadura en frio para que no se suelten y:
G2, te voy pisando los talones... pero tu ya me ganas, porque yo no he anclado las ruedas, es mas, las que tengo son una basura, y canijas, pero de momento tiran...
os dejo unas imagenes de mi nuevo bichillo.
Por cierto, aun no tiene nombre...
PD: como veis lo mio no es la mecánica fina... ja ja ja,
Para ese tipo de robots, os recomiendo distribuir el peso lo más próximo al eje de las ruedas de tracción (ligeramente retrasado) para favorecer la capacidad de maniobra.
Bueno bueno bueno, el mío también va congiendo forma. Son hermanitos, usamos los mismisimos motores. A ver que os parece, es un tanto "espacial" pero está chulo (creo)
