Hola JM , he estAdo buscando durante el dia hojas de datos de driver H y no he encontrado nada que valga la pena, creo que es mejor que uses transistores, los IRF son muy buenos, yo los uso por eso te lo digo, y se calientan poco que es lo principal tambien , sino tienes que ponerle un monton de aluminio para refrigerarlos.

Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA

Gracias por las respuestas, yo tb llevo buscando y no veo mucho que me de los 4 A, así qiue probare con alguno y si no vale pues habrá que hacerlos con trt.

Un saludo

Yo Javier, amante de los relés!!!! jajaja

No, es solo para decirte que si es para alguna aplicación en la que no necesitas una respuesta completamente instantánea, yo siempre pensaré que lo mejor es el uso de relés (hombre no para hacer PWM claro... ). Los relés los encuentras de casi todo amperaje, y vamos que la solución es muy rápida, solo ten encuenta de amplificar la señal de entrada de las bobinas con algún amplificador del tipo ULN2003 o similar (porque con la señal de un microcontrolador, pues no se asegura que funcione siempre).

El relé no se te calentará, admitirá todos los cortocircuitos que le eches (casi todos) y lo mejor de todo. Con un transistor si no funciona el cacharro dices... mmm ... será que se ha quemado el transisor, estará funcionando??? Con el relé sin no hace CLICK, ya sabes lo que pasa... a la bobina no le llega alimentación...

Bueno pues nada, una idea más, que como digo es válida si no vas a hacer PWM...aunque no se para qué los usarás, pero con una reducción de 30:1... pues lo mismo sí que lo tienes que hacer..

Un saludo

Javier

P.D. No te olvides de la tensión que cae en el puente en H....

Estoy haciendo la base de un bot con 4 motores de continua controlados por PWM, de momento estoy mirando distintos componentes-opciones.

Pues nada, lo dicho antes, si los controlas con PWM, los relés quedarán descartados.

He estado mirando un poco, porque estoy seguro de que tienen que vender puentes en H con tectologías MOSFET... porque hay millones de aplicaciones que lo necesitan y no me creo que ninguna empresa haya hecho un integrado, que aunque haya que meterle un radiador como el del salón, aguante unos cuantos amperios.

He encontrado lo siguiente. En Texas Instruments, hay un chip que te admite hasta 6A de corriente en pulso, vamos que si es para un PWM sí puedes (atento al tiempo de conmutación, que creo que lo tiene limitado). Como todo, una pega, y es que se alimenta a 20 V, pero bueno, lo mismo en tu aplicación funcionas con batería a 24 V. Es el TPIC1505.

Otro que he visto es el LMD18201T de National Semiconductors. Este tiene de corriente máxima a funcionamiento nominal 3A. Admite picos de 20ms de hasta 6A, aunque me da que es demasiado poco. Sin embargo que se me acaba de plantear una duda de las que le llegan a uno a la cabeza a las tres de la mañana cuando ya no puede pensar y de la que al día siguiente al levantarse piensa.... anda, que vaya chorrada escribí ayer. Bueno, el caso es que tiene dos canales. Si se hace pasar la corriente por los dos canales pues se reparte la corriente (más o menos), y podremos pasar 3 A por cada uno. Es que en el datasheet (tras un vistazo rápido) no he visto que los 3A sean por canal, pero tampoco lo contrario. Luego se me había ocurrido, que utilizando dos canales por motor, se podría hacer... ¿Es porque son las 3 de la mañana y ya no pienso, o si que es posible? En fin, mañana quizás me conteste a mi mismo...

Un saludo y buenas noches, ciao

Javier