Valla.. pues entonces no comprendo lo de componentes sencillos y debajo coste que indicais en estos tutoriales.

A ver, yo tengo un par de cosas que decir respecto a Cosmobot 2009. La pista fue totalmente desacertada. Los robots de Dani y Alberto son mucho más rápidos de lo que fueron allí, y por culpa de las arrugas no pudieron hacer mejores tiempo. Por supuesto que soy consciente de que no se puede ir a un concurso y esperar una pista perfectamente lisa, así que culpa de ellos.

De todos modos el robot que ganó, en mi opinión era muy tosco. Básicamente era: 6 sensores cny-70 en digital, 2 motores de atornillador de carrefour (5€ unidad) que se habían recortado y quitado un par de niveles de la reductora planetaria, puente H VNH2SP30, un par de ruedas normalitas, un PIC de 8 bits y batería. Tosco, tosco, nada de sofisticaciones ni cosas caras.

Con esto quiero decir, que los concursos tampoco son una fiel representación de la realidad y que en los concursos con poco presupuesto y sin muchas complicacones se puede ganar.

Nosotros en ESIBot este año estamos tratando de hacer el velocista muy avanzado técnicamente, y nos está costando mucho y no se si el resultado, cuando tengamos acabado al 100% el robot, llegará a ser justificable. En cualquier caso, cuando acaben las competiciones queremos publicarlo todo sobre nuestro robot, ya que pienso que es lo más justo.

Por los que tienen cursiosidad comento un poco sobre nuestro robot:
- Motores Maxon dimensionados para 4m/s máximo
- Encoders de 3 canales 1000ppv, 4000 pulsos al leerlos en cuadratura
- Ruedas mecanizadas en aluminio y goma hecha en moldes a medida
- Puente H de muy baja resistencia interna y alimentado a 12V regulados con un DC-DC
- Un array con cerca de 1000 sensores leídos en analógico (2 ADC a 1MHz)
- Micro STM32F103 (ARM Cortex-M3 32 bits) a 72MHz
- Caracterizado de motores para cálculo del contralor
- Baterías LiPo de poco peso

Y en fin, más cosas que ya contaremos cuando todo esto acabe, ya que seguro que para CosmoBot no vamos a tener la versión final lista, quizás para HispaBot si esté más maduro el robot. Sin duda es uno de los robots más ambiciosos que me he puesto a hacer y no se cómo funcionará al final...

¡Un saludo!

Hombre a veces lo tecnológicamente puntero no siempre es lo mejor. Mira los rusos y el proyecto espacial , una nave ( la soyuz ) que tiene como mas de 30 años y esta dando guerra como la que mas y no recuerdo ningún accidente mortal. En cambio en las lanzaderas que son mas punteras tecnológicamente respecto a las soyuz llevan un par de accidentes muy serios. A veces es saber adaptarte al terreno.

Por cierto la placa del Cortex - M3 es diseñada por vosotros o es comercial?

- Un array con cerca de 1000 sensores leídos en analógico (2 ADC a 1MHz)
¿1000 sensores o una resolución de 1000 posiciones?

- Un array con cerca de 1000 sensores leídos en analógico (2 ADC a 1MHz)
¿1000 sensores o una resolución de 1000 posiciones?

Bueno, tampoco quiero dar todos los detalles hasta que lo tengamos 100% documentado y funcionando, porque si luego no funciona... pero en principio es como si fuese la barra de un escaner, lo que obtienes son más o menos 1000px por llamarlo así.

Respecto a la Cortex-M3, usamos para las pruebas las de futurlec y luego ya en el robot usamos un diseño propio todo integrado para el propósito.