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Saludos. Quiero montar mi primer robot velocista para empezar a trastear esta disciplina. Pero me gustaria que me aconsejaseis sobre piezas, porque es una parte que no tengo ni idea. La parte de electrónica y piezas la llevo bastante cruda, todo lo contrario que la parte de la lógica o programación.
A ver si podeis echarme una mano. Muchas Gracias. 😉
:geek2:
ya va pillando ritmo el videotutorial de "1m/s para torpes", dos entregas esta semana. Con suerte lo acabo completo para la semana que viene.
http://www.roboticaparatorpes.com/blog/?cat=7 " onclick="window.open(this.href);return false;
Me he visto los dos y de momento me parece estupendo, el PVC espumado auqnue no lo dices en el tutorial tambien se puede cortar con cutter ( aunque son 2 o 3 pasadas ).
En la programacion le pondras algun control proporcional o iras a maquina de estados? porque si es a maquina de estados yo quiero ver como consigues un m/s xD
Usaremos como en el velocista del video un control PD basado en el ejemplo del fabricante.
Adjunto llevas un regalito.... 🙂
jajaj ya lo vi hace tiempo, sabes el rastreador que llevamos a la campus yo y ionthas? estaba basado en esos sensores en el que tiene el sistema RC aunque tenia mas agujeros en el diseño aquel rastreador que no se llego ni a programar xD.
Te dejo otro regalo yo por si quieres modificar ese codigo o hacer algo
http://www.chibots.org/?q=node/339 " onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.ermicro.com/blog/?p=1163 " onclick="window.open(this.href);return false;
Espero que te gusten 😆 😆 😆
