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Electrónica para robot Z.E.R.O.

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ranganok
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(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Volvamos entonces a realizar la propuesta:

Unidad Central de Procesos (UCP) basada en 18F452
- uC : 18F452 (o 16F877 que es compatible).
- Reloj externo 10 MHz (20MHz para 16F877).
- ICD: Programable/depurable en placa.
- Alimentación: 24v-9v AC/DC
- Salida de alimentación: 5v DC para alimentación de otras placas.
- Led de On (señalización de encendido)
- Memória externa I2C (2 en placa).
- Pineado del uC protegido contra estática y cortocircuitos (resistencia de 1k en cada pin), exceptuando C6 y C7 (para no limitar la velocidad del puerto serie).
- Comunicaciones:
--> RS232/485 --> Salida TTL, Salida MAX232 (RS232-C), Salida 485
--> I2C/SPI
- Puertos disponibles:
--> A/E (Analógico, ...)
--> B (Interrupciones, entradas con pull-up, ...)
--> C (Comunicaciones, PWM, comparadores, ...)
--> D (Display, puerto paralelo esclavo, ...)
--> A4 --> Open colector: salida independiente con conector de 3 pins (GND, A4 y pull up de 10k con LED).

S2

Ranganok Schahzaman

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ranganok
Respuestas: 3875
Topic starter
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola joviwap, ¿cómo llevas la placa?

¿Tenemos versión 1.0? Estaba pensando en hacer la versión SMD yo de la placa...

¿Qué programa utilizas? ¿Me puedes pasar el fichero de esquematico en formato SCH para PCAD?, tambien me sirven DXF y PDIF (es por perreria y no tener que copiarlo).

S2

Ranganok Schahzaman

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