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Hola, intentando variar la velocidad de un motor por pwm, me ha surgido la duda de cuales son las mínimas r.p.m que se pueden alcanzar con este método.
Si conectamos un motor de cc a una fuente de alimentación regulable, y vamos subiendo la tensión desde cero poco a poco, con unos pocos voltios o centenas de voltios el motor inicia su movimiento muy lento.
Sin embargo mediante pwm el motor empieza a moverse (en mi caso) cuando el duty es del 40%, que se corresponde con una tensión mucho mayor que en el caso anterior, y por lo tanto se mueve a una velocidad mayor.
Por lo que se pierde esa baja velocidad que se puede usar en el caso de darle una señal continua de tensión.
No sé si es un fallo en mi esquema o que no se puede hacer, ya que al ser una inductancia el caso será distinto al de la señal dc?
Estoy usando este esquema, no sé si es correcto
Cual es la velocidad mínima a la que se puede controlar motor dc mediante pwm? Gracias y feliz 2008.
No entiendo cuál sería el lazo abierto que me dices, el modelo mínimo del motor según veo es ese, con una realimentación interna debida a la f.c.e.m, eb(t)=kb*wm(t).
Para no complicarte puedes meter este parámetro dentro de la G(s)
Si tu modelo es:
X(s) --- | G(s) | --- Y(s)
En G(s) puedes meter los parámetros que quieras (incluso incluir los del sensor).
S2
Ranganok Schahzaman
Las frecuencias que usa este puente en H, fusion, son hasta 40 KHz, según el datasheet. Por lo general los motores de los robot se suelen alimentar desde 100, 200 Hz, hasta frecuencias de 20KHz que recomiendan muchos.
Aquí he simulado (con LTspice) un half-bridge a 500Hz y 50kHz con un duty al 75%.
El motor es de 250W, por lo que la potencia teórica al 75% ed de 187.5W
A 500Hz la potencia entregada es de 191.4W
A 50khz cae a 109W.
Con un duty inferior no llega ni a entregar nada, esto es porque la corriente no le dá tiempo a entrar en la bobina. Imagino que los 20khz funcionará más o menos bien para motores muy pequeños
fusion, Aqui el problema es que la fuente no entrega la potencia necesaria con suficiente velocidad. Es decir o la fuente no da la suficiente corriente o las resistencias de los IRF2907 y R1 limitan la corriente para que el motor funcione.
S2
Ranganok Schahzaman
...hasta frecuencias de 20KHz que recomiendan muchos. Eso sí, no les preguntes el por que esas frecuencias que nos encontramos con el tema anterior.
Lo dicho, gracias, S2.
Puede que diga una tonteria, pero una o quizas la unica, explicacion que se me ha dado alguna vez, del motivo de frecuencias de 20kHZ o mas, es el sacar la frecuencia de la banda audible por las personas, que creo recordar que iba desde un centenar de Hz, hasta esos 20kHz.
Si te fijas con atencion y reteniendo el motor para evitar ruidos de engranes y ruedas, dentro de esos margenes de frecuenca, siempre, poco o mucho oiras un pitidito. Y claro supongo que profesionalmente, hacer un montaje que vaya pitando, como que no queda muy serio.
Realmente no se si es ese el motivo o el unico motivo, pero si puede ser uno de ellos.
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UCfort, el problema puede ser el que le ha pasado a fusion, es decir, que a frecuencias altas la bobina del motor no tenga tiempo suficiente para cargarse.
S2
Ranganok Schahzaman
