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crear red neuronal  

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flypycfv
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(@flypycfv)
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Registrado: hace 14 años

buenas a todos pues q decir q me kiero iniciar en este mundillo, tengo conocimientos de electronica analogica y digital aunq de no pornerlos en practica ay cosas q se olvidan,pues lo q kiero acer es construir con varios coches de radio control 1 q sea capaz de reconocer el terreno x donde camina y poder eskivar obtaculos de tal forma q si pasa varias veces x el mismo lugar reconozca los obtaculos y los pueda sortear con anterioridad, entonces e visto q la red neuronal es lo q estoy buscando, pero no se q tipo de hardware necesito ni del material electronico q me ara falta, a ver si alguien me puede orientar un poco.

Saludos y gracias

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acicuecalo
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(@acicuecalo)
Ardero honorable
Registrado: hace 15 años

Como experiencia puede estar bien crear algo similar a una pequeña y simple red neuronal, pero para hacer lo que tu propones, hace falta mucha capacidad de proceso y no es tan sencillo como parece.
Antes de nada quizás sería echar un vistazo a lo que algunos entienden por "Red neuronal":
http://es.wikipedia.org/wiki/Red_neuronal_artificial

Entendiendo que una neurona puede simplificarse en un sistema con una o más entradas y una salida, y que una red neuronal puede ser un grupo de neuronas entrelazadas, se puede pensar que ese tipo de elementos sería posible construirlos utilizando simples transistores bipolares y resistencias, para simular funciones lógicas pero al final eso también podrías hacerlo simulando esa "logica binaria" con un microcontrolador o varios enlazados, con una FPGA (Field Programmable Gate Array) o incluso con varios PAL (Programmable Array Logic).

En relación con lo que se podría comparar con el funcionamiento de un sistema neuronal básico (llevado al extremo fácil) pero de manera "resultona" podrían estar esos diseños de lógica binaria aplicadas a pseudorobots que realizan tareas para las que otros verdaderos robots necesitan ser equipados con microprocesadores o microcontroladores, como pueden ser algunos siguelineas, y pongo un ejemplo de uno que diseñé hace muuuucho:
http://www.geocities.com/acicuecalo/des ... rp_nr4.htm

Este aparato es capaz de seguir una linea con sus correspondientes curvas y carece de microcontrolador. Puede parecer que se mueve por impulsos y sin embargo, no hay ningún sistema que cree bifurcaciones en su sistema interno a la hora de tomar decisiones. Así es su circuito:

http://www.geocities.com/acicuecalo/des ... rcuito.htm

Y sin embargo sigue la línea!

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flypycfv
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(@flypycfv)
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Registrado: hace 14 años

a ver entonces se podria empezar a hacer con transistores y luego ir ampliando x ejemplo con los pic??uff me parece q esto me keda mu grande xq no se como empezar acer el circuito y yo tenia en mente en ponerle una camara para q reconociera el entorno, me da ami q eso q kiero es mu complicado 😥

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garrocha
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(@garrocha)
Ardero noble
Registrado: hace 15 años

Pues un poco complicado si que es.

Toda la carga de cálculo se da al entrenar la red neuronal, una vez entrenada lo que te queda es un conjunto de sumatorios muy facil de implementar en un micro (o mediante operacionales si quieres).

Si tienes Matlab existe una "toolbox" especifica de redes neuronales, hechale un vistazo.

Saludos

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flypycfv
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(@flypycfv)
Ardero Activo
Registrado: hace 14 años

a ver una dudilla, entonces por ejemplo y simplificando con un programa de pc entreno la red neuronal y luego ya tendria q acer los circuitos y meterlo en un micro, e pensado q en vez de ponerle camara q sea muy complicado seria mejor sensores de infrarrojos y ultrasonidos para los obtaculos no?'

Saludos y gracias

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