...un proyecto que tengo en mente (robot orientado por GPS)...
Bienvenido al club.

http://www.roboticaparatorpes.com/blog/?cat=8 " onclick="window.open(this.href);return false;

Si, lo estuve viendo y es muy interesante. Incluso vi el video de cómo tomaban coordenadas en el campo de fútbol. Yo lo estaba haciendo con google earth a pelo.

En principio mi idea es más simple: aprovechar un robot de juguete que convertí a robot en su día: http://www.sistemasorp.es/2009/05/09/robot/ " onclick="window.open(this.href);return false; y quitarle el sensor de lineas y ponerle un módulo GPS que hace tiempo que usé para hacer wardriving con la fonera: http://www.sistemasorp.es/2007/02/01/wardriving-con-la-fonera/ " onclick="window.open(this.href);return false;

No se como saldrá, sobre todo lo que me temo es ese error que tienen los GPS de +-10 metros. Pero he visto este video:

http://www.youtube.com/watch?v=ulpnT5_oQww " onclick="window.open(this.href);return false;

y no parece tan complicado.

Mi idea es tomar las coordenadas del protocolo NMEA, pasarlos a un número decimal y o bien aplicar la ecuación de la recta o bien las divisiones de los puntos para ir sacando coordenadas intermedias para llegar a cada punto. Luego cuando estuviese a una distancia de 2 metros del punto pasaría al siguiente haciendo el mismo método.

Cuando pongais el video de vuestras pruebas y el artículo lo leeré con atención por si aprendo cosillas nuevas que me sirvan para el mio 😉
¿El Bec es programable? ¿como indicas el numero de elementos?

No tiene pinta, tiene muy pocos cables. ¿Con los elementos te refieres a los de la LIPO?, si es así valdría desde 2S hasta 6S.