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Hola, acabo de abrir un coche rc (un miniz mr02) para intentar modificarlo y pongo esto por si alguien conoce la electrónica de este coche y me puede decir, ó indicarme donde hay algún esquema.
El coche sólo lleva una placa de control donde se encuentra el puente en H de mosfets, el receptor de la emisora y el control del servo.
Mi idea es aprovechar el puente en H y la controladora del servo, lo que me evitaría bastante trabajo. Para ello pretendo simular la señal creada por el receptor que comanda ambos circuitos (supongo que serán dos señales pwm) con un microcontrolador.
A ver si me podéis decir que componentes electrónicos deben de llevar cada uno de estos circuitos en el pcb (puente en H, controlador del servo y receptor)
Los 4 mosfets están 2 a 2 a cada lado:
Luego se ve el zocalo para colocar el cristal y una caja negra que supongo que dentro encontraremos la parte del receptor.
En la otra cara a primera vista identifico el potenciometro del servo, 
Los dos objetos esféricos metálicos no sé que son. alguien lo sabe?
Que partes lleva la electrónica del servo?
Tb estoy pensado en cambiar el motor de dirección, creo que con un motor más rápido podría aumentar la velocidad de respuesta del eje delantero, por lo que antes de ponerme a buscar supongo que el motor que pueda meter ahí dependerá de la electrónica anterior. Los engranajes del motor de plástico ya he pedido otros mejores, supongo que tb puede ser interesante utilizar aquí distintas combinaciones.
Pongo esto por si casualidad alguien conociese esta eletrónica y puede decirme, voy a mirar componentes a ver si los identifico para saber donde cortar y pegar.
Os parece que va a ser más complejo adaptar la placa que crear un control para el servo y un puente en H?
Gracias.
Si, me he expresado mal, me refería a como funciona la electrónica de control, en la placa del servo. Los servos si los he usado alguna vez.
Pero vamos puede que sea como lo he pensado, mañana si tengo un rato inteto ver a donde va cada pista y como es, pero de ahí los 2 fets (2+2) de un lado deben ser para el motor y los otros 4 para el servo, y entonces si encaja.
Ya podían dar el esquema eléctrico con las instrucciones x_x.
Gracias. Saludos.
Pero porqué no coges la salida directa al servo de la placa? osea, parece que del PIC sale un PWM, el cual se deberá de modificar para convertirse en señal estándar de servo. Esa es la señal que irá a los servos, y esa la que tienes que encontrar (que es que das a entender que no la encuentras). En el PIC lo único que tienes que puentear son sus salidas PWM...
No hay una señal estandar de servo ni un servo estándar en la placa, el pic hace un control digital, y para el motor del servo usa 3 señales, 2 señales para mover el servo y una realimentación, es decir este pic es parte de la controladora del servo y además controla el motor de velocidad, aprovechado al máximo.
Las señales para el servo no son pwm, no es que nos las encuentren, es que no las hay, es en lo que me equivoque al principio en suponer que existían.
Pero vamor creo que ya tengo el problema resuelto, voy a dejar el 12c en la placa y generar la señal de la emisora con un micro, a ver si funciona, si consigo que vaya ya haré la explicación para quién le pueda interesar usar uno de estos coches para robótica, para mi tienen una mecánica sobresaliente y adaptable.
Gracias. S2.
Pues qué raro por un lado y qué cagada por otro, ya que eso impide cambiar el servo por uno mejor 😕
No puedes cambiar un servo entero, pero si el motor del servo, los engranajes, casi es más una ventaja.
No puedes cambiar un servo entero, pero si el motor del servo, los engranajes, casi es más una ventaja.
Uhm! el motor de un servo a otro es de diferente tamaño, por no decir que pide más o menos corriente lo que puede hacer que quemes tu circuito, ten cuidado 😳
