¿Todos los servos se comportan igual?

todos los servos modificados de esa forma... si... donde antes ponias un pulso para posicionar el servo ahora estás indicando sentido y velocidad....

Hola!

Un servo es un sistema de control con realimentación... es decir la acción (Tensión que se le aplica al motor) es "proporcional" (integral y/o derivada) a la señal de error: diferencia entra la posición deseada (la señal que le mandas) y la que tiene realmente en la salida. O lo que es lo mismo cuanto mayor es el error más tensión le aplicas al motor y por lo tanto mayor velocidad.

En los servos trucados, la única diferencia es que la referencia del lazo de realimentación es fija y no sigue a la salida por que le hemos quitado el potenciómetro del eje del motor. La electrónica del servo "cree" que el servo sigue en la misma posición y sigue aplicándole tensión al motor.

Salu2!

Gracias por las aclaraciones pero lo tengo que probar. Utilizo servos desde hace bastante tiempo y no me he percatado de que la velocidad sea función del error, la velocidad del recorrido siempre me ha parecido la misma independientemente de la distancia a la posición programada.

Saludos. Carlos.

Bueno, yo lo que he hecho en vez de cambiar el potenciómetro, tal como se explica en la web de x-robotics, es simplemente cortar con un cutter la pestaña o eje del potenciómetro que sobresale de la carcasa y conecta con el engranaje de salida, el mismo que le cortamos la pestaña para permitir que pueda dar la vuelta completa.

Hola!

Yo ultimamente lo que hago es sustituir el potenciometro por un divisor de tension hecho con dos resistencias. El ajuste del cero lo hago por software y no se desajusta... eso si, hay que hilar bastante fino con el tiempo en alto del PWM.
Lo de cortar el eje del potenciometro no se... si se desajusta como lo vuelves a ajustar? Aparte los ultimos futaba que compré tenian el potenciometro metalico...

Salu2!