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Robot-Humano

Consiguen que un prototipo de robot siga órdenes no verbales de una persona

Científicos de la Universidad de Brown, en Estados Unidos, han dado un paso adelante en el mundo de la robótica. Han conseguido que un prototipo consiga seguir órdenes no verbales recibidas de una persona que se encuentre en diferentes ambientes, tanto de interior como exterior, y sin necesidad de ajustes por la diferente iluminación.

‘Hemos creado un nuevo sistema donde el robot te seguirá a una distancia precisa, donde no se necesita vestir una ropa especial, ni estar en un entorno especial, ni mirar hacia atrás para que te siga’, explicó Chad Jenkins, profesor de Computación en la Universidad de Brown y responsable del proyecto.

Jenkins presenta su nuevo prototipo en la conferencia de Interacción Robot-Humano que se celebra esta semana en San Diego (California). En pruebas, estudiantes que han participado en el proyecto han logrado con éxito que el robot cumpla actos gestuales que significan órdenes como ‘sígueme’, ‘detente’ o ‘espera’. Durante esas pruebas, los estudiantes andan dándole la espalda al robot, girando en esquinas y estrechos pasillos o caminando por el aparcamiento exterior. En todos los casos, el robot les sigue de forma solicita, manteniendo una distancia aproximada de un metro, e incluso retrocede si el estudiante se da la vuelta o se le acerca.

Además, el robot has sido preparado para entrar en modo ‘stand by’ cuando su instructor desaparece y, cuando éste vuelve, basta una orden verbal para que se reactive. Básicamente, los avances logrados consisten en dotar al robot de capacidad de reconocimiento visual, y de un programa que le permita discernir la silueta humana de otros objetos y de interpretar los gestos recibidos de esa silueta.

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