Se llama e-puck y es la última propuesta del Instituto Federal Suizo de Tecnología de Lausana (EPFL) en minibots móviles para investigación y usos educativos.
El e-puck ya se ha probado con éxito en laboratorios de investigación e instituciones educativas. Su cualidad más interesante es que se trata de un robot de hardware y código abiertos. Lo malo, su precio: 545 euros.
Sus creadores son los mismos que crearon el exitoso robot Khepera. Tenían el objetivo de lograr un sistema electrónico y lógico moderno, muy claro, de reducido tamaño, y fácil de reparar.
Las caracteristicas principales son:
– Procesador dsPIC
– Sensores de proximidad por infrarrojos, de sonido, de aceleración y de visión (Cámara CMOS).
– Hardware y software abierto (la documentación está a disposición de cualquiera).
– Bluetooth
– Bateria recargable.
– Configurable y extensible tanto a nivel de software como de hardware.
– Estructura mecánica del robot simple.
Más información en: