Japón envía la sonda “Hayabusa” con un minirobot saltador llamado “Minerva” de 519 gramos al asteroide “Itokawa” con el fin de tomar fotografías y muestras para analizarlas y traerlas de nuevo a la Tierra. La sonda, que partió el 9 de Mayo de 2003 se espera que llegará al asteroide en Septiembre de este año.
El asteroide “Itokawa” de 630 metros de diámetro posee una gravedad casi nula, por lo que un robot de ruedas no podría desplazarse, ya que la ausencia de gravedad impide el adecuado rozamiento de las ruedas con el suelo. Para ello se utiliza un método innovador, que hace que el robot se desplace saltando, utilizando su propio momento mediante la aceleración de un peso en su interior.
Información adicional:
http://www.sondasespaciales.com/modules.php?name=News&file=article&sid=1411
http://neo.jpl.nasa.gov/missions/hayabusa.html
http://www.bernd-leitenberger.de/hayabusa.html
Alejandro Alonso Puig
www.mundobot.com