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La neurorehabilitacion y la robótica.

Actualmente estoy realizando un master en neurorehabilitación y uno de los temas que hemos tratado ha sido la aplicación de la robótica y la electrónica en este campo.
Entre el material que nos han presentado, llama la atención el Lokomat, que básicamente es un exoesqueleto

El Lokomat es un exoesqueleto para las extremidades inferiores que se usa en la rehabilitación de la marcha en lesiones medulares y problemas parecidos. Si bien no tiene unos efectos milagrosos, hace mucho más fácil y rápido todo el proceso de rehabilitación: antes necesitaban una persona agarrando cada pierna del paciente y moviéndolas como lo haría si caminara, imaginaos que trabajo! En el instituto Guttmann (donde se dan las clases) tienen un ejemplar de Lokomat ( es carísimo, por cierto). En www.hocoma.ch podéis encontrar algunos videos muy interesantes sobre él.

Por otro lado, nos han presentado un proyecto, acabado hace poco: el “Free Hand Project” en www.cyberhand.org podéis encontrar algunos videos y más información técnica, muy interesante, pero todavía con mucho por investigar. Se trata de una prótesis robótica para gente con alguna mano amputada. Y lo mejor de todo: ésta se controla directamente con los mismos impulsos nerviosos de la persona, es decir, con solo pensarlo. Parece ciencia ficción! Bueno, un científico lo ha probado, implantándose él mismo el control en su brazo y controlando la mano a distancia y parece que funcionaba! Con todo, se han visto efectos secundarios de dolor y sensaciones extrañas en el brazo. Un problema más es la sensibilidad de la mano, que por muchos sensores que se le hayan puesto aun no se sabe como transmitirla de la forma necesaria para que produzca sensaciones reales en la persona y pueda así, por ejemplo, agarrar un vaso con la fuerza necesaria, sin romperlo, o apartar la mano si se esta quemando.

En general, para todos estos proyectos, un problema importante y curioso, con el que se encuentran, es la comunicación y entendimiento entre diferentes especialistas (técnicos informáticos, electrónicos, médicos, biólogos, etc…). Se ve que hay problemas con las jergas de cada especialidad a la hora de ponerlas en común. Habrá que tenerlo en cuenta ?.

A otro nivel, software, unos técnicos de Iriscom ( http://www.iriscom.org ) presentaron su paquete de software para controlar el ordenador mediante el movimiento de los ojos, bastante preciso y que abre muchas puertas a las personas con movilidad muy reducida. Ellos mismos nos presentaron después un “pasa páginas” de libros controlado por la voz, bastante simple en apariencia, pero cuyo coste ascendía a 3000 euros. Habrá que ponerse a fabricar pasa páginas como churros ;).

Queda claro que las nuevas tecnologías ofrecen todo un nuevo mundo muy esperanzador dentro de la neurorehabilitación y se ha hecho mucho, pero aun queda mucho más por hacer.

Próximamente, el día 29 iremos a una jornada sobre este tema en el forum de la automática de Barcelona. Ya os contaré que tal!

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