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Robótica en SICFIMA X Edición

Del 13 al 17 de Marzo de 2006 se celebrará la décima edición de SICFIMA (Semana de la Investigación y la Cultura de la Facultad de Informática de Madrid (UPM)). El primer día estará dedicado íntegramente a la robótica, con varias conferencias y demostraciones, así como una presentación de A.R.D.E., colaborador del evento. El acceso al mismo es libre y gratuíto.

El programa del día 13 incluirá las siguientes actividades:

10:00 – 10:15 INAUGURACIÓN
Ilmo. Sr. D. Francisco Javier Segovia Pérez
Decano de la Facultad de Informática (UPM)
Dña. Ernestina Menasalvas Ruiz
Jefa de Estudios
D. Xavier Ferré Grau
Vicedecano de Alumnos y Extensión Universitaria
D. Ramón Toral Muñoz
Delegado de Alumnos
D. Francisco Escudero Tello
Coordinador de SICFIMA 2006

10:15 – 11:15 ROBOTS ESPACIALES
D. Alejandro Alonso Puig
Fundador de Quark Robotics y Presidente de A.R.D.E.
Conferencia en la que se nos hablará no sólo de los robots que han salido al espacio y otros planetas, sino también de cómo está construidos y cómo son capaces de soportar las condiciones adversas del espacio exterior.

11:30 – 12:45 SHOW ROBÓTICO Y PRESENTACIÓN DE A.R.D.E.
D. Alejandro Alonso Puig
Fundador de Quark Robotics y Presidente de A.R.D.E.
D. Andrés Prieto-Moreno
Directivo de Ifara Tecnologías y Secretario de A.R.D.E.
Charla espectáculo en la que se mostrarán en vivo robots como PuchoBot, La hormiga Benita, Yoshua, Skybot y Melanie-III. Seguida de una breve presentación de A.R.D.E. en la que se dará a conocer de primera mano cuales son los objetivos de la Asociación Robótica de España y cómo unirse a ella.

13:00 – 14:00 DE LA TECNOLOGÍA AL REMEDO POÉTICO. P.a.C.o.
Dña. Ana María García Serrano
Directora del Departamento de Inteligencia Artificial de
la Facultad de Informática (UPM)
El robot que los visitantes van a poder conocer es el resultado de la simbiosis del trabajo de un escultor y una investigación tecnológica. Es un "robot artístico", PaCo, que está sobre una silla de ruedas con la que se desplaza por las calles o por recintos públicos pidiendo monedas y repartiendo poemas sintéticos, que declama e imprime, cuando su petición es atendida.

16:15 – 17:15 LAS COMPETICIONES EN LA INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA
D. Vicente Matellán Olivera
Miembro del Grupo de Robótica de la U.R.J.C.

17:30 – 18:30 ROBOTS QUE USAN SUS OJOS: VISIÓN EN ROBOTS MÓVILES
D. Jose María Cañas Plaza
Miembro del Grupo de Robótica de la U.R.J.C.
El uso de las cámaras en robots crece continuamente. En los últimos años las cámaras se han convertido en un sensor muy barato y potencialmente rico, pues pueden proporcionar a los robots mucha informacion acerca de su entorno. Sin embargo, procesar el desbordante flujo de datos que ofrecen las cámaras y extraer de ellas la información relevante no es una tarea facil. Más allá de técnicas clásicas de vision computacional como la segmentación y el filtrado 2D, en esta charla introduciremos varios robots que toman decisiones en función de las imágenes percibidas. Presentaremos robots que usan sus ojos para navegar sin chocarse, para seguir a una persona, para identificar un congénere o para situarse en un mapa. También presentaremos sistemas que incorporan mecanismos de atención visual y visión tridimensional para estimar la posición 3D de objetos en tiempo real.

18:45 – 20:00 DEMOSTRACIÓN DE UN PARTIDO DE ROBOCUP
Presenta y organiza: Grupo de Robótica de la U.R.J.C.
Partido de futbol entre robots perro Aibo.

Más información sobre este evento
Mapa de cómo llegar

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