unosdostres

Creo que entiendo lo que quieres decir, la finalidad es sumar cuando va en un sentido y restar a esa suma cuando se produce un giro en sentido contrario para saberr siempre la posición de la rueda. No...

Puedes seleccionar flanco de bajada o de subida si es a eso a lo que te refieres, y cuenta los flancos en un registro de 8 o 16 bits con las respectivas interrupciones, útil si tu enconder te da una s...

Recuerdas mal, según el datasheet el puerto A: On a Power-Reset, these pins are configured as analog inputs and read as a '0'.

Los microcontroladores suelen traer mas de un contador, por ejemplo si nos vamos a los pics nos encontramos con 2 timers como mínimo en los modelos más bajos (1 de 8 bit y otro de 16), estos los puede...

Explica la situación que te obliga a hacer un reset desde el propio pic porque yo no lo encuentro mucho sentido. Lo suyo sería hacerlo por soft, desde un simple GOTO 00 o GOTO INICIO y limpias antes ...