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Hola MorgoZ, no tengo ni idea de si el Atmega16 en modo SLEEP despierta cuando recibe datos serie. Como seguramente se puede despertar por interrupción externa, puedes poner la recepción de datos seri...

Queda por definir si el radio de curvatura de 40cm es tomado desde el centro de la pista o desde el interior de la pista delimitada por la linea negra. Saludos,

Lo q si que te aconsejo es comprarte un adaptador USB a puerto serie pq seguro q lo vas a usar. Va muy bien para depurar.

choda, tienes razón... En la operación a = (unsigned char) f falta capar los bytes q no te interesan haciendo... a = (unsigned char) ( f & 0x000000FF) Lo de desplazar bytes no tengo ni idea pq no ...

personalmente la que te debería funcionar SEGURo es la que pone eventronic. De todas maneras deberías ver como se comporta tu compilador para ver como almacena una variable del tipo long en memoria.Es...

furri, afortunadamente todos vamos a participar con la misma normativa pero creo que de lo que se trata es de intentar hacer un robot lo mas completo posible y que se comporte igual independientemente...

Hola, me alegra pensar en que se va a celebrar un concurso nuevo y me gustaría comentar algunas cosas: - Las tolerancias me parecen exageradamente grandes. Lo digo por la separación de los 15cm +-5cm ...

Te falta decir la potencia

No tengo ni idea del PIC q usas, pero asegurate de que tienes las entradas y salidas bien configuradas, especialmente si esos PINs coinciden con un comparador interno del PIC.Suerte!

hagas lo q hagas, siempre es mucho mejor usar una fuente conmutada q una lineal y por supuesto es 100 veces mas economica comprarla que diseñarla/construirla. Una fuente de alimentación de PC tiene mu...

Ranganok, lo q comentas es un circuito de protección del regulador. Yo me refiero a que un simple regulador es mucho mas lento que la bateria para suministrar los picos de corriente que pide un motor....

Que yo sepa, el sistema mas primitivo son los famosos pulsos de emisión /recepción para calcular distancia. Otro tema es si los sensores se han metido dentro de una placa inteligente que es capaz de c...

Pues de cara a los posibles picos de tensión de los motores, es casi mas recomendable usar una bateria de 6v o en su defecto poner un montón de diodos en serie para bajar la tensión de los 10v a los 6...

Si quieres usar una FPGA para temas de visión te tendras que gastar una pasta, pq necesitas prestaciones elevadas y muchas macrocelulas y mas pensando en programar en VHDL. Eso si... una vez lo tengas...

¿como ves la prueba?... solo puedo comparar con el año pasado ya que este no me dejaron.... pero me da en la nariz que en 2008 será bastante mas facil homologar y puntuar... aunque la dificultad (o f...