radek

Ya se lo de Lejos Osek y C#, pero es para el PFC y lo voy a tener que usar junto con jdec y por lo tanto tiene que ser en C obligatoriamente. Gracias de todas formas por las webs, pero es con la libre...

Buenas:Sigo con lo del nxt en ubuntu en C y he encontrado la librería nxtlibc que parece prometer, pero me surge el problema de que no se enlaza bien con las librerías de bluetooth porque busca una an...

Buenas tardes:Estoy haciendo un teleoperador del Lego NXT en Ubuntu programando en C.He encontrado esta librería, nxtlibc, que tiene muy buena pinta, pero al ir a utilizarla me da muchos problemas por...

hola de nuevo:Muchas gracias. Le echaré un ojo otra vez por si se me ha pasado. Una pregunta más. ¿Sabes si se comporta igual que iCommand? Es decir, icommand se comunica directamente con el firmware ...

Buenas tardes:¿Podrías, por favor si Lejos OSEK funciona correctamente en unix?Es que, como ya comenté, yo estoy haciendo un teleoperador del NXT por bluetooth y hasta ahora lo he estado probando con ...

Buenas tardes:Necesitaría saber si hay alguna herramienta estilo iCommand para programar el NXT pero que en vez de ser en Java sea en C y funcione en Ubuntu o, en su defecto, una forma de migrar el iC...

Buenas:Estoy instalandome el icommand en mi portatil y me esta dando problemas.Creo que es por lo que comenta FJ_Sanchez de la librería libicmdbluez.so.Por favor FJ_Sanchez, ¿podrías pasarme el codigo...

Buenos días: Creo que ya he dado con el problema exacto, que no con la solución. El problema es que ni soy root ni puedo acceder totalmente como tal, dado que son maquinas del laboratorio de robótica ...

Estoy tratando de hacer pruebas de teleoperación del Lego NXt mediante iCommand en un ordenador de mi universidad.Al ejecutar la instrucción: sudo java -Dgnu.io.rxtx.SerialPorts=/dev/rfcomm0 Radi...

Buenas noches: Sigo teniendo problemas con el bluetooth, puede ser porque sigo probando a hacerlo funcionar con el que tengo en vez de comprar alguno de los de la lista que me pasasteis o por problema...

Buenas tardes: Sigo dandole al tema y estoy teniendo problemas con el bluetooth. Al parecer, el NXt no se puede comunicar con cualquier conector bluetooth. Yo tengo en Energy SSistem Linnker 1280T con...

Buenas noches: Gracias a todos de nuevo por responder tan rapido. Lo tengo que hacer en Ubuntu 7.10 y no me manejo nada en ese OS, así que os pido perdon por si os pregunto obiedades en ese aspecto pe...

Buenas noches: Gracias por responder tan pronto, Ranganok, lo primero. En cuanto a mecanica y electronica ya lo tengo. Voy a usar el Lego NXT tal cual (dos motores para movimiento y un tercero para e...

Buenas tardes: He comenzado mi PFC de robotica y necesito ayuda, mucha ayuda. El proyecto trata de hacer un teleoperador del Lego Nxt utilizando Bluetooth para las comunicaciones. Se desarrollaría e...

Buenas tardes: He comenzado mi PFC de robotica y necesito ayuda, mucha ayuda. El proyecto trata de hacer un teleoperador del Lego Nxt utilizando Bluetooth para las comunicaciones. Se desarrollaría e...