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esto es un prográma muy básico pero te servirá. Lo único que hace es centrar un par de servos. Aunque te he referenciado los 18 servos.Saludos y suerte. el programa : Option Explicit ‘ Los pines 5 y ...

Gracias UCforf pero esa instrucción tampoco me ha servido. Lo he solucionado de una forma aproximada a lo propuesto por Ranganok. aunque me sorprende que haya que escribir tanto código para convertir ...

Como ha apuntado UCfort había un pequeño error en el código posteado, pero ha sido un error al copiar y pegar de otra solución que estaba buscando. Abajo pego el código corregido. Ionitron, También h...

Hola, Alguién sabe cómo convertir una variable String a Integer?. Estoy utilizando CInt() y me devuelve un error de "Type mismatch". El caso es que CInt() está reflejado en la referencia de lenguaje p...

Estoy estudiando la manera de modificar la mecánica del bicho y después de leer vuestros comentarios he pensado si sería una buena solución para aligerar las patas de peso un sistema que se base en ej...

Gracias nuevamente por vuestros consejos y comentarios. Lo cierto es que leyendo los post me doy cuenta que fuí demasiado atrevido planteando un hexápodo para desvirgarme con esto de la robótica. Y ah...

Gracias por vuestros comentarios. Haré diferentes pruebas en base a los consejos recibidos hasta conseguir que la cosa funcione.

Al principio utilicé la misma fuente de alimentación para la placa y los servos pero luego, y tras ver el resultado, opté por alimentar la placa y los servos de manera independiente (dos fuentes) y ta...

Utilizo una batería 9V alcalina aunque en pruebas saco la corriente de un enchufe con un transformador de 220V a 9V. En ambos casos el resultado es el mismo... los servos no tienen fuerza. Utilizo el ...

El bicho pesa dos quilos y medio en su conjunto y los servos que he utilizado son standard Futaba S3003. Las articulaciones de las patas siguen el tutorial de x-botics para la creación del segundo eje...

Hola, es la primera vez que escribo en este foro y soy neófito en esto de la robótica y necesito de vuestra ayuda para ver si me podéis orientar sobre un problema que me ha surguido con un hexápodo qu...