Respuestas creadas en el foro
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Re: Robot Hexapodo Veo que esta muy animado el foro, una cosilla, segun veo estais mirando diferentes posibilidades de servos. El otro dia pedí unos servos por ebay a una tienda de china los MG995 (nada menos que 8 ), m... |
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hace 17 años |
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Re: Robot Hexapodo jajaja yo quiero otro i7 pero portatil 😛 Bueno, a lo que vamos, eso de dejar la señal a GND me suena de alguien jejeje. pero depende mucho del peso del robot y el peso de la pata, con galatea por much... |
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hace 17 años |
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Re: Robot Hexapodo Volviendo a las controladoras, ¿Que os parece esta? ... 240%3A1318 ¿Y para qué la quieres? Aquí la gente no se entera que estamos en crisis? 😕 Tienes una por 30-40 euros potentísima y te me vas a un... |
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hace 17 años |
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Re: Robot Hexapodo Ranganok, pues eso mismo... "POR EJEMPLO" Si mides la posición del servo (o te basas en que el servo está donde lo has mandando) el suelo puede que no este a la distancia que debería estar, por ejemp... |
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hace 17 años |
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Re: Servos [...] CINEMATICA INVERSA 😯 es la mejor forma de controlar un robot. Qué palabra más usada y qué poco me dice (sí, sé lo que significa). Los hitec esos no son malos, pero son analógicos no?? JM Es nor... |
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hace 17 años |
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Re: Robot Hexapodo Cualquier chip con al menos 2 puertos serie (una para la placa SCC32 y otra de reserva o para el RC) y 16k de memoria flash (si son 32k mejor) te valdrá. |
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hace 17 años |
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Re: Robot Hexapodo Ya me olía yo la polémica...Me pareció un poco "feo" el comentario de JM, simplemente por la brusquedad, no por el fondo de la cuestión que aún no sé si la comparto o no.Pero me parece igual de feo, s... |
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hace 17 años |
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Re: Robot Hexapodo podemos ir ponoendo la parte de electronica que vamos a usar para controlar el hexapodo, y por que elegimos esa, para facilitarnos el desarrollo. yo he usado la controladora de julio jvm-servo, que te... |
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hace 17 años |
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Re: Optimización de carga de baterias mediante celulas solares El problema es para las baterías, y sólo por llegar a descargarla demasiado. En teoría aguantan tranquilamente varias C de descarga (C es la corriente nominal de descarga por hora). Pero si les sigues... |
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hace 17 años |
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Re: Robot Hexapodo buenas, yo monte primero los HX5010 de 6.9Kg, pero parece que le faltaba fuerza, y cambie 6 que tena por casa de MG995 de 13KG, la verdad es que se nota la diferencia, por que ahora es capaz de levant... |
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hace 17 años |
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Re: Optimización de carga de baterias mediante celulas solares Lo de las mil muestras por segundo es por el tema de la variación del consumo. Por mi experiencia es conveniente hacer un muestreo un poco sobrado y luego la media, pero también depende de la velocida... |
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hace 17 años |
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Re: Optimización de carga de baterias mediante celulas solares mil muestras por segundo!!?? Oye, oye, que estamos hablando de una batería, no de un motor de F1.Las mías aguantan según fabricante 2,75V de descarga, de hecho a 3,3 aún les queda bastante vida... me ... |
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hace 17 años |
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Re: Robot Hexapodo buenas, yo monte primero los HX5010 de 6.9Kg, pero parece que le faltaba fuerza, y cambie 6 que tena por casa de MG995 de 13KG, la verdad es que se nota la diferencia, por que ahora es capaz de levant... |
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hace 17 años |
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Re: Robot Hexapodo para danluc yo en el video uso los servos chinos de 6.9Kg, pero ahora le he cambiado las 6 coxas por servos de 13kg que tenia(chinos) y la verdad es que se nota, el resto de momento los dejare de 6kg,... |
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hace 17 años |
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Re: Robot Hexapodo mi video lo que pasa es que al andar no consigo que se aguante, en equilibrio Se ve genial!! te iba a decir que necesitas unos servos más potentes en el cuerpo, pero luego ya lo comentas... También s... |
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hace 17 años |
