luisj

Donde dije "hermano mayor de Orca" quería decir "hermano mayor de Stage".

Lo del PID lo tenía muy verde, pero con vuestras explicaciones y un par de consultas por ahí ya me voy enterando. Han mirado la resolución del encoder del motor del que os hablé ayer y la resolución q...

Según me han dicho, si se ajusta para que no vibre, el resultado será muy lento cuando se le pida que vaya a una posición. Quizás lo mejor sea poner un encoder dentro y otro fuera... Uno se use para c...

Hemos estado hablando y buscando alguna solución para lo del carísimo motor. Entendemos que es un problema por el precio. Hemos encontrado en superrobótica un motor que es 100% compatible con el motor...

Hablaré largo y tendido mañana en el laboratorio respecto a vuestros comentarios de la odometría y los motores... a ver qué sale. joviwap:La verdad es que yo soy poco más que un mandado en el laborato...

Por si acaso, lo que necesitamos es un motor que cumpla: - Unos 15 vatios.- Con eje pasante.- Reductora de 25:1 o 30:1- Un encoder de cuadratura de al menos 100 pasos por vuelta. Si conocéis uno de me...

Acabo de escribir una parrafada y he dado a cerrar el firefox... En fin, la idea era: - Si el encoder se pone dentro del motor, hay holgura en la rueda y la odometría no va bien si hay holgura.- Si el...

Comentaré en el laboratorio lo de las ruedas. En este tipo de robots no se suele tirar mucho de ultrasonidos. Pero sí, tenemos pensado hacer un bumper y un sensor de ultrasonidos y ponerlos como acces...

Acabo de recordar: el encoder no se puede poner en la rueda porque la resolución de los encoders no es suficiente. Ten en cuenta que por cada vuelta que de la rueda, el eje del motor da (lo digo por d...

Gracias a los dos por las ideas. Lo pregunto mañana a los que saben de hardware (que yo no tengo mucha idea). Y os comento. Lo del peso es algo que no se puede cambiar porque no hay alternativa, pero ...

Vale, algo tiene que ver, pero no es una relación tan directa como pensais. Lo bueno de la reductora del motor es, además de la baja fricción, su baja holgura. Teniendo en cuenta que el encoder va del...

En los 1000€ va incluido todo, el precio de la electrónica, la batería.. todo. Así que el total son 1000€.Con otro motor la odometría no iría tan bien (tiene un buen encoder y reductora). El objetivo ...

Miraré lo de los motores. De todas formas el precio no tiene que ver con el peso. El precio de los motores viene debido a la calidad de la reductora y el encoder. Hemos estado mirando en el laboratori...

ubanov, He preguntado en el laboratorio por el precio del robot. El precio final serán unos 1000€ o 1100€. Hay que tener en cuenta que es un robot serio y de calidad, y que sólo cada motor cuesta 360€...

No te quito razón, pero: - La frequencia de una FPGA es bastante baja, al menos las baratas que yo conozco, y para comprar una cara prefiero un PC.- No veo sentido hacer un PC en una FPGA, para hacer ...