luisj

Exacto, permitiendo que las cabezas vayan para atras evitas el inconveniente de que estorben. El único inconveniente es la complejidad superior a la hora de construirlo. Sólo una cosa, el bumper los h...

Muchas gracias por el diseño. Efectivamente, lo que he estado viendo por internet son cosas muy similares a lo que tu has puesto. Parece ser que es el diseño que la gente suele usar. Se me ha ocurrido...

Buenas tardes A ver si me podéis echar una manilla... Necesito hacer un bumper similar al de esta página web. La parte electrónica la sabría hacer sin problemas, en lo que no soy tan diestro es en la ...

rashii: Sí, a mi arduino me parece también mucho más atractivo. Muy chulo el robotillo ese pequeño de la web.

Es una especie de Arduino basado en PIC. Como sé que hay mucho PICero suelto por ARDE os lo mando por si a alguno le interesa y no lo ha visto. Ahí va:

La verdad es que el simulador viene de puta madre para muchas cosas. A mi me vino muy bien cuando no tenía ningún robot. Mucho código que escribí me ha servido luego. Según veo, no es que se les haya ...

No sé qué es eso que dices que no han actualizado. Si me lo detallas un poco más lo comento en el tutorial.

Es que tu no seguiste la instalación del Wiki y no lo instalaste como paquete, sino desde software. En el wiki viene que lo que se ejecuta es Player (que a su vez llama a Stage) y no Stage directament...

Acabo de terminar de añadir al tutorial de Player/Stage/Gazebo la instalación de Gazebo. Aun no he puesto ningún ejemplo de programación pero debería valer el de Stage si se activa Player). Si quien l...

Sphinx: Tiene muy buena pinta, lástima que sea pro-AVR. 🙂 Gran trabajo

Si vas a hacer solo una unidad y no necesitas mucha precisión yo te recomendaría que comprases una sierra para metal y cortes a mano si no tienes otras herramientas más apropiadas. No sé como estarán ...

Antes que nada, "haber si alguien..." está mal dicho, se dice "a ver si alguien...". No te lo digo en plan cabroncete, te lo digo porque supongo que no lo sabías. Para programar el ordenador yo te rec...

Eso es un programa que se conecta (sin Player) a Stage y hace que el robot se mueva. También sirve para comprobar que Stage está bien instalado (no comprueba Player). El problema es que si instalas ma...

Estoy con exámenes y el PFC, pero intentaré echar tiempo para otro ejemplo. Gracias por el comentario.

Stage es un simulador 2D, por lo que básicamente el robot es un polígono. Dicho de otra forma: no hay demasiado que portar porque el robot es plano. Imagen subida. Por otra parte, el software que haga...