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Yo hice para una pràctica una cosa parecida a la que comentas. Tenia dos motores diferentes, y con uno conectaba directamente el valor de un Potenciometro muestreado hacia el driver, mientras que el o...

He mirado el codigo donde usao el I2C, y he visto que los puertos del I2C, uso software, lo pongo a 1, antes de empezar toda la rista de funciones para que vaya... prueba a ver....

EStoy 100% contigo. Cada vez se esta extendiendo mas. Yo desde la universidad, soy uno de los encargados de dar cursos de introduccion a la robotica a chicos de ESO y Batxillerato, sobretodo estos ult...

Lo de unirlo todo al lado del ADC tambien nos lo dicen en la Universidad!

Yo con el i2c, tube algunos problemas sobretodo cuando se me peto el periferico y lo tenia que usar con software. Mi recomendacion: entre las diferentes funciones de I2c pon esperas. Yo fue poner espe...

Supongo que cualquier serveria, mientras llegue con el angulo y distancia que necesitas para el espacio que quieres cubrir con cada emisor. Sobre el zigbee, mucha distancia no, pero yo hice unas prueb...

Puedes usar emisores de ultrasonidos, modular cada emisor con un señal diferente, entonces, en el receptor, conociendo la posicion de cada emisor, de lo que abarca el emisor, etc, triangular tu posici...

Por eso digo, que no hay SO, por eso tiendes que mirarte maneras de poder hacer muchas cosas a la vez: comunicarte i2c, spi, usb, adc, teclado, lcd... "a la vez"... Yo digo por mi experiencia, rutinas...

Reductoras, i motores con muchas RPM. Mirar los Brushless In-runner, o sinó out-runners sin reductora... depende del par.....

En robotica, como lo normal, si haces robots pequeños es que no tengas un sistema operativo, necesitas algun tipo de Dispatcher.... Con lo cual lo que se acostumbra ha hacer es programar con threads, ...

Si para ti un vector es un array, todas esas funciones las tienes impletadas ya dentro de la famosa libreria string.h Mirate las funciones que te interesan como por ejemplo, strcpy(), strcmp(); strlen...

No si ya, si yo me fiaba del datasheet, pero veo eso....

Hola, Estoy realizando una pràctica y he de usar los sensores GP2D12, exactamente GP2D120XJ00Fy el GP2D12J0000F. (Enlazan al datasheet que hay en farnell). Mi duda es que el datasheet pone que cuando ...

Y los precios de 2cisa? me han comentado que es la mejor del sur de europa... que tal los precios?

Mira la Elektor de este mes, viene un placa con todo eso, si no recuerdo mal!