furri

Para saber la posición de una rueda o un engranaje hay muchos métodos pero el menos traumático de utilizar creo yo que es un codificador de cuadratura y un switch de posición 0. Existen codificadores ...

yo eché a andar el mio gracias a la página de sistemaorp, ahora flipo de eso fué en noviembre.... como se me escapa el tiempo... como simpre... ¡¡¡ a ver si lo retomo !!!

Refloto el tema ya que estoy empezando a comentarlo por mi entorno mas cercano y no podemos esperar mucho, siendo la competición en Septiembre la gente debe saber algo antes de acabar el curso.

He montado hasta una bateria independiente para cada sensor.... y no cambia... ni para bueno ni para malo..., en cuanto a los sensores empecé con SRF04 y fué nefasto, con los HC-SR04 es con los que al...

He añadido los dos condensadores, 100nF y electrolitico de 10uF... nada... voy a por la bateria y si no funciona tendré que ingeniarme algun algoritmo para filtrar, esta gente usan el Savitsky-Golay a...

en la página que dice pou (muy interesante) he encontrado este modelo: el modelo básico (0340) llega a 990Ncm, si no meto mucho la pata equivale a 99Kg por centímetro, si te vas al modelo mas alto de...

Sorpresas siempre... algunas para bueno y otras para malo... ya por fin tengo montados los dos tubos, verifico y "aparentemente" todo bien, me pongo con el software y despues de batirme a muerte con l...

Si... los cables a los sensores son largos, uno de ellos de mas de 4 metros (2m de altura de tubo + 2m de ancho hasta el otro tubo) por lo que la caida de tensión deberia ser tenida en cuenta.... teng...

De 100nF ya lo probé al principio de todo y nada... de 10uF electrolítico tengo que probarlo, ya contaré los resultados. En la misma linea de pensamiento sobre el tema de la alimentación voy a probar ...

La sujección del sensor es sólida. En cuanto a lo de mas distancia menos sensibilidad es de sentido común, solo hay que averiguar por que este efecto desaparece con lo de "tocar" la parte trasera. Cu...

Estoy aburrido ya... me he entretenido en hacer una gráfica para que se vea de un solo vistazo lo que hace el sensor, en el eje X la lectura (180 en total) en el eje Y los centimetros leidos y los núm...

Esto va a peor, ahora que he aislado el sensor va peor que antes... 🙄

por lo que estoy experimentando el problema no es el angulo ni los ecos.... creo que es estática... con el sensor inmovil y asegurado al tubo hace una medida fluctuante, pero no de un centimetro arrib...

Parece que el problema son los sensores viejos... estoy usando unos SRF04 que compré hace años y no se por que dan esas lecturas dentro de tubos. He probado con un sensor chinorro de los baratos (HC-S...

¿vendrás con ellos?... Ahí seguimos, es curioso una cosa que nos está pasando, para las primeras pruebas usamos un tubo de 100cm, montamos un SRF04 y las lecturas las hace perfectas desde 3 a 100cm, a...