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PCB Siguiendo la sugerencia de FJ_Sanchez, he encargado las placas a ITead Studios y esto es lo que espero recibir: Ya os contaré más cuándo me lleguen...

puedes echar un vistazo por ITead Studios, ofrecen 10 placas de menos de 10x10cm a 29$. Incluyen doble cara, silkscreen en ambas caras, color verde, testeo eléctrico de 5 placas, etc. Realmente sorpre...

Eagle PCB Bueno pues después de mucho leer, comparar, aprender, crear componentes y "enrutar", creo que tengo un primer diseño en Eagle. Es la primera vez que me enfrento a este programa (de hecho es ...

Hecho.

Gracias Bastian, Por cierto, no veo ningún package TO220-H que tenga el cuarto pin para conectar la chapa a masa. Supongo que me tocará hacerme uno...

LDO TO-220 Hola, Ando pegandome con Eagle, y a la hora de montar el LDO me surje una duda. Mi intención es colocarlo en posición horizontal en la cara inferior de la placa (tal y como hice en el proto...

Muy bueno! Por cierto, los condensadores de desacoplo del micro los montáis por debajo ¿no? 😉

Enhorabuena, parece que tu velocista va viento en popa. Gracias; desde luego, mucho mejor de lo que me esperaba!

realmente no esta a la entrada del LDO, sino a la entrada del regulador del motor, y hace de filtro de cara al ruido generado por la etapa del motor, evita que el ruido vaya "aguas arriba", que las im...

Filtro LC Hola de nuevo. Estoy embarcado con el diseño de la PCB en Eagle, y me gustaría ir ajustando algunos temas que pasé un poco por alto al montar el prototipo. Uno de ellos es un filtro LC que a...

Bueno, pues aunque todavía me queda mucho que afinar, el prototipo ya sigue líneas (de momento con un algoritmo super simple). He incluido una fase previa de calibración (con giros de 360º) y parece q...

Perdón, ya encontré el problema: a pesar de que definía "posición" como long, tenía los valores de los sensores como int, y la operación se truncaba... Tema resuelto!

Controlador PID Bueno, pues ya le he puesto tres CNY70 para comprobar un poco que tal reacciona el prototipo (en la versión final tengo intención de montar cinco). He conseguido que funcionen correcta...

Una foto de la parte de abajo seria genial. Pues la verdad es que por debajo la cosa parece un plato de espaguetis! (despues de muchas peleas soldando y desoldando)... Cuando lo termine subo una. De m...

Bueno, pues a falta de los sensores y alguna que otra cosilla, ya tengo el prototipo funcionando. He montado pines TX/RX y GND para poder cargar programas (usando un Arduino) y funciona!