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Buenoooooo. vaya castaña!! Hablana corria mucho más de eso!! Me parece que te voy a pasar por encima con mi Siniestro!. El martes te espero mano a mano. 😀

Que suena igual que una teromix.

El problema que le veo a esa colocación Jota es que estás midiendo el error por detrás de la dirección lo que te genera (yo creo) un retardo importante, aunque si tomas como centro del coche el eje tr...

No deis palos de ciego. Yo os recomiendo que os pilleis directamente en IWAVER02. Las tiendas qeu dice jota estan en este post, probeblemente en las primeras páginas. Si no por Ebay los tienes creo re...

Pues en cocaloca las carretillas van guiadas tb por balizas, pero trabajan entre la gente. Cuando detectan a alguien se paran, y luego siguen su camino. De hecho, es curioso ver que tienen desgastado ...

TEgno una PALM TX,.... Cuanto me ofreces? Yo tengo un LifeDrive, y la cambiaría por una TX 😀

Muy interesante el proyecto. Este tipo de cosas quedan muy chulas. En cocacola, en la embotelladora de Fuenlabrada, vi un sistema automático de almacenaje que era impresionante. tenían un montón de fi...

No se para que quieres usar el X-mod, pero espero que no sea para lo mismo que nosotros. Yo tengo 2 X-mod (soy algo aficionado al radio control).Si lo quieres para hacer algo como lo que describimos a...

Jota, poner los mismos sensores delante que detrás, bajo mi punto de vista, no es simplificar el código, es todo lo contrario. No es lo mismo manejar 12 sensores que 24, a más sensores, más complicaci...

Hombre, lo de los dos sensores delante, si haces un PD es un poco tontería, porque aunque te dicen por donde vendrá la curva, no los puedes meter en el PID, con lo cual, no son útiles, bastaría con 1....

EDITO; YA ESTA Se sale en la curva de abajo a la derecha, pero hay que tener en cuanta que diseñamos para que tuviera unos radios mínimos de 30 cm y esa tiene mucho menos.

Ya bueno, tampoco tengo porqué contarte todos los detalles de lo que pasa con tu robot :-D. en realidad es una llanta de las de serie lo qeu se rompió, pero tube que cambiar las manguetas enteras porq...

Uy! me colao, perdon :-S. Quien proceda que borre este mensaje.

Yo sigo con lo mío. Por el giro del servo, la velocidad del robot y lo que tardaría en centrarse en la linea, se calcula que el muestreo debe ser de unos 2 ms. Eso quiere decir que hay mucho, muchísim...

subiendo! Me da un error al subirlo, mañana lo subo desde la escuela que tengo mas ancho de banda de salida.