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Edito:Y si no, cambia los valores para tener saltos iguales, por ejemplo:-75 -45 -15 +15 +45 +75 pero de manera que entre sensor y sensor el salto de error sea el mismo. No se, yo prefiero la solución...

Si en esto tienes razón, de la forma que lo he hecho hubiese sido mejor un número impar de sensores. me evitaría tener que hacer la suma o resta de 15, 30, 45 según el caso para ser 100% exacto si no ...

No sé, como no te refieras a los sensores centrales que en lugar de +30 y -30 deberían de ser un poco menor ya que quedan un poco más juntos del centro que el resto, además doy un salto de 60 cuando d...

No entiendo, que error tengo en la placa? o con estos valores? todos los sensores están separados la misma distancia, y el punto medio lo tomo en la mitad de los dos fototransistores centrales. Y los ...

No sé cuantos flops tendrán estos, lo de evitar la coma flotante creo que una vez en este caso pense como hacerlo, pero como hago las cosas de tanto tiempo en tanto ya ni me acuerdo. Lo único que se m...

Los tiempos los he medido encendiendo un led al principio del búcle y apagandolo a la mitad, la frecuencia del búcle es de 50 KHz y cuando entra aquí: if (contador!=0){errort=errors/contador;servo= 44...

Hola, ando programando el velocista para probar la placa de sensores con un 18f452 en C y el compilador de microchip, y como mi C está un poco olvidado me salen unas cuantas dudas sobre el tipo de va...

Bueno después de leer a avlober apoyo lo de sacar la posición del servo, yo lo que voy a hacer como ya he dicho es una placa para cada pata, que se encargue de controlar 3 servos y lea los potenciomet...

Yo primero me centraría en hacerlo andar sobre un plano y luego ya se piensan cosas más inclinadas. Lo de la realimentación a través de dos inclinometros me parece buena idea, al igual que un 0 o 1 en...

No lo máximo barato que he visto son 10 kg, por $7 y $10, esos cuestan $33 y son 15 kilos, si salen bien yo los comprare poco a poco.

El sensor y receptor de ultrasonidos que sería, algo como esto: ?

Hacer caminar un robot a 3 m/s..

Y para que quieres saber donde está la pata? que utilidad tiene ésto, como ya ha saldio antes este tema.

12 servos de los de $33? yo no pediría tantos de golpe no sea que resulten malos, ya que estos rozan el precio de los servos que recomiendan. Ayer los probe un poco con el generador de funciones y me ...

Yo no quería criticar a una persona individual, si no esta actitud que es bastante general, es más no me esperaba que el autor de esa placa leyese y respondiera, ha sido la suya porque es la que se ha...