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Sensores sharp de distancia.

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beamspot
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(@beamspot)
Ardero noble
Registrado: hace 15 años

Hola:

Me estoy peleando con los sensores Sharp de medida de distancia por infrarrojos y triangulación (GP2Y0A21 y GP2Y0A41, de 10 a 80 cm uno y de 4 a 30cm el otro). De momento sólo es una idea, pero busco información, y soy tan inútil que no la encuentro.

En mi escaso sentido común, me dice que la distancia se mide entre dos puntos. Uno de ellos es obivamente el que quiero medir, pero el segundo, el punto de referencia o partida... no lo encuentro.

Dicho más claro: la distancia que mide el sensor es respecto del plano en que se atornilla el mismo o es respecto del plano de la PCB que hay dentro (a 3 mm del plano de atornillado)? ¿Es el plano de salida de las ópticas? ¿Es el plano de la superfície del sensor?

Puede que no venga mucho de aquí para según que cosas, pero si quiero medir una distancia de 4 o 5 cm, los 13mm de diferencia entre el plano de las lentes y el plano de atornillado me incluyen un error de 26% (1.3 sobre 5 cm...). ¿Alguien con experiencia en estos sensores?

De momento no tengo ninguno a mano, pero para la semana que viene espero tener la respuesta. Si nadie me contesta, ya la pondré yo.

Saludos y buen finde!

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beamspot
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(@beamspot)
Ardero noble
Registrado: hace 15 años

La pregunta original viene porque estoy diseñando ahora la mecánica (y la electrónica) donde pienso utilizar varios de estos sensores a efectos de recoger datos y estudiar su viabilidad. Según dónde lo ponga, tengo un rango de distancias a cubrir u otro, con lo que o bien utilizo el de 10 a 80cm o bien el de 4 a 30. Pero si uso el primero, tengo que ponerlo 'muy para atrás', para que en la situación mínima de distancia esté en los 8 - 10 cm, pero si uso el primero, tengo que ponerlo muy 'para adelante', para que esté en el rango mínimo en el mínimo, pero en el máximo cuando sea el máximo.

Me resulta bastante complicado de explicarme, puesto que nisiquiera es un robot si no un uso industrial, y encima, 'reservado'. Mi intención es medir la distancia entre mi equipo y una PCB, para comprobar que la PCB está plana y bien puesta en su sitio, para luego acercarme y hacerle unas pruebas (eléctricas) a la misma. Pero para dar la orden de acercarse 'sin peligro', quiero probar a medir la distancia a la PCB en tres puntos con una precisión de 1mm. Y encima, esta posición puede no ser siempre la misma, aunque puede llegar a calibrarse.

El espacio que tengo para montar el sensor es bastante limitado en todos los sentidos, aunque puedo montarlos por encima o por debajo de la PCB a medir. Por encima necesito el rango de 10 a 80, con lo que tengo que irme muy 'para atrás' para que en el mínimo esté a 8 - 10 cm. Por debajo tengo el rango bueno, de 4 a 30 cm (que me da más resolución real), pero menos espacios libres donde ponerlo.

La alimentación de 5V es de una fuente industrial, con cables largos y algunos conectores de por medio, lo cual hace que sea más inteligente poner un buen desacoplo y suficiente energía almacenada cerca de los hasta seis sensores que pienso poner. Los pulsos largos de varios milisegundos pueden causar problemas en estos casos. Muy particularmente en este sistema donde lo voy a poner, y con el que ya llevo cinco años peleándome, así que me ha ido muy bien esta info, muy aplicable para este caso.

El enlace de esta última entrada de Sphinx es muy revelador, y va bastante en la línea de los experimentos que hice el lunes. Efectivamente, parece que la distancia básica está alrededor de la PCB donde se montan los sensores, unos 2 - 3 mm por encima del plano de atornillado (con el sensor 'mirando hacia arriba'). Y también parece que a 30 cm, el sensor de 10 a 80 cm apenas llega a la resolución de 1mm que necesito.

Lo cual, todo junto, sólo me deja la opción de poner los sensores de distancia cortos por abajo, quizás a más distancia de la que me gustaría por problemas de sitio, aunque igual preparo la parte superior para poner los sensores, probar con los de gran alcance, y luego con los de menor alcance. Al fin y al cabo, aprovecho este proyecto para hacer pruebas y adquirir suficiente conocimiento y experiencia con estos sensores como para poder usarlos (o no) con los criterios que necesito. Y de paso sacamos info todos.

La calibración de distancia es algo que tengo más que claro en cualquier caso, pero si resulta que por diseño ya estoy en un extremo, igual resulta que no puedo calibrar de ninguna manera. Y me viene de esos 13.5mm de alto que tiene el sensor, ojo.

Gracias por la colaboración. Voy a seguir informando.

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