https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/ Asociación de Robótica y Domótica de España es Tue, 14 Jul 2026 01:10:39 +0000 wpForo 60 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/3/#post-41355 Thu, 17 Apr 2014 07:24:29 +0000
Me resulta bastante complicado de explicarme, puesto que nisiquiera es un robot si no un uso industrial, y encima, 'reservado'. Mi intención es medir la distancia entre mi equipo y una PCB, para comprobar que la PCB está plana y bien puesta en su sitio, para luego acercarme y hacerle unas pruebas (eléctricas) a la misma. Pero para dar la orden de acercarse 'sin peligro', quiero probar a medir la distancia a la PCB en tres puntos con una precisión de 1mm. Y encima, esta posición puede no ser siempre la misma, aunque puede llegar a calibrarse.

El espacio que tengo para montar el sensor es bastante limitado en todos los sentidos, aunque puedo montarlos por encima o por debajo de la PCB a medir. Por encima necesito el rango de 10 a 80, con lo que tengo que irme muy 'para atrás' para que en el mínimo esté a 8 - 10 cm. Por debajo tengo el rango bueno, de 4 a 30 cm (que me da más resolución real), pero menos espacios libres donde ponerlo.

La alimentación de 5V es de una fuente industrial, con cables largos y algunos conectores de por medio, lo cual hace que sea más inteligente poner un buen desacoplo y suficiente energía almacenada cerca de los hasta seis sensores que pienso poner. Los pulsos largos de varios milisegundos pueden causar problemas en estos casos. Muy particularmente en este sistema donde lo voy a poner, y con el que ya llevo cinco años peleándome, así que me ha ido muy bien esta info, muy aplicable para este caso.

El enlace de esta última entrada de Sphinx es muy revelador, y va bastante en la línea de los experimentos que hice el lunes. Efectivamente, parece que la distancia básica está alrededor de la PCB donde se montan los sensores, unos 2 - 3 mm por encima del plano de atornillado (con el sensor 'mirando hacia arriba'). Y también parece que a 30 cm, el sensor de 10 a 80 cm apenas llega a la resolución de 1mm que necesito.

Lo cual, todo junto, sólo me deja la opción de poner los sensores de distancia cortos por abajo, quizás a más distancia de la que me gustaría por problemas de sitio, aunque igual preparo la parte superior para poner los sensores, probar con los de gran alcance, y luego con los de menor alcance. Al fin y al cabo, aprovecho este proyecto para hacer pruebas y adquirir suficiente conocimiento y experiencia con estos sensores como para poder usarlos (o no) con los criterios que necesito. Y de paso sacamos info todos.

La calibración de distancia es algo que tengo más que claro en cualquier caso, pero si resulta que por diseño ya estoy en un extremo, igual resulta que no puedo calibrar de ninguna manera. Y me viene de esos 13.5mm de alto que tiene el sensor, ojo.

Gracias por la colaboración. Voy a seguir informando.]]> Sensores y actuadores beamspot https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/3/#post-41355 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/2/#post-41349 Wed, 16 Apr 2014 15:41:16 +0000 http://www.robotroom.com/DistanceSensor3.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Respondiendo también a la pregunta primigenia de beamspot, sobre desde dónde exactamente se empieza a contar la distancia de medida del sensor, yo diría que no es el parámetro más relevante. Quiero decir, que si recreas con tus propias mediciones la curva del sensor, te darás cuenta de que los valores vienen mucho más influidos por luz ambiente, color de la superficie que refleja, la textura, etc ... Y las curvas que pintes pueden variar más por esos parámetros que por la distancia exacta de partida para medir el sensor.
Creo que todos modos que en el datasheet del sharp puedes ver exactamente dónde se ubican el diodo emisor y el receptor con precisión y hacer un cálculo trigonométrico. Pero insisto que me da que no va a ser tan relevante. Yo tomaría el punto de a 3 mm al plano donde queda atornillado como mencionabas.

Saludos,
Sphinx.]]> Sensores y actuadores Sphinx https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/2/#post-41349 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/2/#post-41336 Tue, 15 Apr 2014 06:51:25 +0000
He abierto un tema para discutir lo de los condensadores de desacoplo por si no lo queréis hacer aquí:

http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=3&t=4155&p=41411#p41411" onclick="window.open(this.href);return false;

S2

Ranganok Schahzaman]]> Sensores y actuadores Ranganok https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/2/#post-41336 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/2/#post-41335 Tue, 15 Apr 2014 06:02:34 +0000
Lo de desacoplar y el cálculo de condensadores cerámicos, es algo que ya conozco ligeramente. Hay varias notas de Xilinx donde estos ejemplos son interesantes: http://www.xilinx.com/support/documentation/user_guides/ug393.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

Precisamente tengo estos condensadores de 47uF en 1210 16V (un rollo de 1000) para desacoplar PCB's con consumos elevados en pulsos. Además, suelo poner muchos filtros en PI con ferritas (C - ferrita - C) para intentar evitar en lo posible que los picos creen efectos de 'interferencia constructiva' de corriente. Pero una cosa son picos a MHz de una FPGA, y otra son picos de corriente de varios milisegundos. Puede que sean más bajos, pero al ser más largos, tienen más energía, con lo que hay que almacenar más electricidad: condensadores grandes.]]> Sensores y actuadores beamspot https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/2/#post-41335 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/2/#post-41332 Mon, 14 Apr 2014 18:10:20 +0000
Aunque no viene al hilo dejo una discusión interesante sobre los condensadores de desacoplo: http://electronics.stackexchange.com/questions/15135/decoupling-caps-pcb-layout/15143#15143" onclick="window.open(this.href);return false;

Lo de la corriente pulsada se suele hacer para transmitir datos, dejo otro enlace que está bien: https://learn.adafruit.com/ir-sensor/ir-remote-signals" onclick="window.open(this.href);return false; , para el caso de los sensores analógicos diría que no tiene sentido ya que la distancia de alcance la determina el receptor.

S2]]> Sensores y actuadores JMN https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/2/#post-41332 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/2/#post-41331 Mon, 14 Apr 2014 15:50:25 +0000
Lo que no había pensado yo es en usar un condensador smd de 47uF. De ese valor no tengo ninguno, claro que suelo usar 0805. Veo que los 1210 aguantan 1/4 W, así que es perfecto, mucho mejor que el electrolítico grandote que solía poner. Gracias por la idea.]]> Sensores y actuadores dragonet80 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/paged/2/#post-41331 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/#post-41329 Mon, 14 Apr 2014 08:57:54 +0000
Al ponerlo en marcha, la fuente estaba a 5V 50mA, y se amorraba, pero con un consumo de 20-25 mA. Con un cerámico 0603 de 100nF, los picos desaparecían a la salida, pero seguía haciendo el perro. Luego he subido el límite a 200mA y funcionaba mejor, pero la salida de la fuente no reportaba los 5V fijos habituales. Al final, limitando a 0.5A, con un condensador de desacoplo de 47uF 1210 16V en los pines directos del sensor, funciona de maravilla, sin ruido. Y sigue reportanto 20-25mA de consumo... Raro.

Parece lógico que el problema sea el consumo del led emisor, que echará unos pulsos tremendos de corriente. De ahí el ruido y los desacoplos.

Seguiré informando.]]> Sensores y actuadores beamspot https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/#post-41329 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/#post-41327 Mon, 14 Apr 2014 07:32:47 +0000
Como otras veces, buscando una información, no sólo no la encuentro, si no que me entero de cosas más relevantes.

Al final resulta que en casa tenía tirado por ahí un GP2d120, que no es el mismo, pero al menos lo he puesto a probar, y, efectivamente, ahora ya sé donde conseguir un chisme que me genere ruido eléctrico. Alimentado con una fuente de laboratorio y con un osciloscopio, da una seña bastante fea.

Voy a hacer algunas pruebas más cuando pueda, y sigo informando.]]> Sensores y actuadores beamspot https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/#post-41327 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/#post-41315 Fri, 11 Apr 2014 20:28:32 +0000 http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=2712.30" onclick="window.open(this.href);return false;

Si se pone a masa la carcasa ¿plastica! del sensor se elimanan bastante los ruidos...
No se me habria ocurrido nunca.]]> Sensores y actuadores dragonet80 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/#post-41315 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/#post-41314 Fri, 11 Apr 2014 15:46:26 +0000
Yo me estuve peleando un poco con ellos.
Este artículo siempre me pareció bastante bueno. Además te enlaza con un par de conceptos que te van a ayudar y que son bastante importantes, como por ejemplo el ruido que vas a recibir en la patilla del micro cuando leas el valor analógico del sensor y como solucionarlo. Esto está en la parte inferior del artículo (Sharp IR Noise). Parece una tontería pero es bastante chungo si no le acoplas el condesador//resistencia adecuados para paliar este efecto que te puede volver loco.


Saludos,
Sphinx.]]> Sensores y actuadores Sphinx https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensores-sharp-de-distancia/#post-41314