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Sensor IR de 3 zonas

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zx63
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 ZX63
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(@zx63)
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Registrado: hace 8 años

Hola de nuevo
Aquí lo tenéis acabado, lo he modificado para que detecte mas rápido los obstáculos, aunque el robot que le estoy acabando a mi hijo Daniel no va a ir a mas de 1,5 Km/h.
http://www.youtube.com/watch?v=j-pPkAePoSg " onclick="window.open(this.href);return false;

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sistemasorp
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(@sistemasorp)
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Registrado: hace 12 años

Pues entonces te estaría agradecido por saber qué tipo de sensores son, tienen buen pinta. Dragonet80 me habló de estos http://www.ebay.es/itm/Adjustable-Infrared-proximity-switch-photoelectric-detect-sensor-/280962790378?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item416aaff3ea#ht_971wt_1037 " onclick="window.open(this.href);return false;

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zx63
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 ZX63
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(@zx63)
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Registrado: hace 8 años

Si, los diodos son los típicos de los mandos a distancia de las teles antiguas (TSUS5400 ) por pocos céntimos tienes los 2
El receptor lo extraje de un juguete olvidado (TSOP 4838) este vale alrededor de 1,5 leuros.

El micro es un 12f683 trabajando a 8Mhz , envío una señal de 38kHz durante 9000usec para activar el receptor y luego varios unos seguidos de sus ceros en modo alternado y la recepción cuenta los unos, si no son correctos vuelve al bucle inicial. Para evitar interferencias con otros mandos de la casa y la luz directa.

el resto de componentes son varias resistencias smd de 10k, 1k , y 380ohm y un par de leds de 3mm para indicar la salida activa.

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zx63
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 ZX63
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(@zx63)
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