https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensor-de-pata-gp2y0d810z0f/ Asociación de Robótica y Domótica de España es Mon, 20 Jul 2026 03:17:43 +0000 wpForo 60 https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensor-de-pata-gp2y0d810z0f/#post-4315 Mon, 30 May 2016 09:12:08 +0000 Mi duda es si habeis puesto un sensor similar a este en pata de robot para detectar obstaculos a ver como le habeis hecho el software. Mi idea es cambiar la amplitud del seno de la señal a meter en el servo de salida para que la pata se estire mas o menos para no tumbar al robot hacia el otro lado cuando haya una piedra.

No me gustan los CNY70 porque dependen de la reflexividad del objeto y de la luz de ambiente]]> Sensores y actuadores fusion https://www.arde.cc/foro/sensores-y-actuadores/sensor-de-pata-gp2y0d810z0f/#post-4315