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Robophilo

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ma_black
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(@ma_black)
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Hola alguien le ha hechado un vistazo al robot este,
http://www.robophilo.com/live/en/index.php #
el Robophilo, que opinais de le, merece la pena? alguien lo tiene? de donde merece la pena adquirirlo?.

saludos

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ma_black
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por supuesto no estoy en contra de los bioloid ni de ninguno parecido, es que me gusta mas el sistema de robonova y robophilo.

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aprendiendo
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No queria decir que sea un juguete, sino mas bien que las piezas que lo componen lo hacen mas facil de montar, es decir lleva cables y sensores, piezas, como el lego, mientras que otros bipedos usan un sistema mas simple, como son servos sin mas y placas de aluminio. yo el bioloid lo veo como una herramienta muy practica sobre todo para aprender y no tener que estar atornillando cortado y uniendo piezas de aluminio para hacer un brazo por ejemplo, es otra forma de trabajo sobre los bipedos, son piezas que se van encajando para formar lo que quieras y van dirigido por un modulo central que cordina los movientos que le programes, solo queria decir que en los otros bipedos puedes modificar mas la electronica y el hardware, mientras que aqui te riges por las piezas hechas.

Jejeje, yo escogí empezar con kits (primero Mindstorms y luego Bioloid) porque apenas tengo ni conocimientos, ni herramientas ni sitio en casa para hacer las partes mecánicas. Ya me gustaría poder crearme algunas piezas 🙂 De hecho ya voy mirando algo...

Por otro lado, la ventaja del Bioloid Comprehensive es que, además de no sólo limitarse a un bípedo, puedes pasar completamente de las partes mecánicas y electrónicas, utilizar sólo los "motores" AX12+ y montarte el robot que quieras. Por ejemplo, BrainBot o Molecubes (nueva versión del "conocido autoreplicante")

Los 18 AX12+ te salen a unos 43€ cada uno, que por sus características creo que es un precio muy bueno, pudiendo además en cualquier momento usar pa' lo que sea el resto de piezas y componentes (como el módulo de sensores IR y sonido AX-S1). Eso sí, si no necesitas o quieres tanto servo... sale caro.

Si además te compras el usb2dynamixel (unos 75€), con cualquier ordenador con host usb ya puedes trabajar directamente con ellos, sin más "mediadores" para la electrónica.

Una de las maravillas, y problema para escoger, ahora mismo es la inmensa cantidad de posibilidades que hay para trastear con robótica 😀

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ma_black
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(@ma_black)
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la verdad esque esta muy bien, lo que pasa es que no puedes controlar el AX12 sino es con su electronica y con su software, es lo unico que no me convencio, parece que los AX12 van colgados sobre un bus y controlas cada uno desde la unidad central, por lo que creo ke es un poco mas complicado el hacer tu mismo el soft y la parte electronica del robot, osea que te limita a usar sus partes o a conocer el protocolo que usa para manejar los servos, al menos eso creo yo, no?

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aprendiendo
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la verdad esque esta muy bien, lo que pasa es que no puedes controlar el AX12 sino es con su electronica y con su software, es lo unico que no me convencio, parece que los AX12 van colgados sobre un bus y controlas cada uno desde la unidad central, por lo que creo ke es un poco mas complicado el hacer tu mismo el soft y la parte electronica del robot, osea que te limita a usar sus partes o a conocer el protocolo que usa para manejar los servos, al menos eso creo yo, no?

Bueno... como con cualquier dispositivo o protocolo has de saber como comunicarte con él :): por software y por hardware.

Por la parte software se envía un mensaje para consultar o escribir un valor en los registros, por ejemplo para que simplemente se mueva a una posición y a una velocidad determinada. Es una simple secuencia de bytes. Un ejemplo de secuencia:

ID(1) LENGTH(4) INSTRUCTION(2) PARAMETERS(2b,1) CHECKSUM(cc)
0XFF 0XFF 0X01 0X04 0X02 0X2B 0X01 0XCC

Existen 49 registros, de lectura y/o escritura en cada AX12+. Actúas sobre ellos mediante 7 instrucciones (ping, read data, write data, reg write, action, reset, sync write). Los sensores de Mindstorms, con el protocolo I2C, funcionan de un modo similar.

Y por la parte de hardware, algunos ejemplos de gente ajena a Robotis que ha hecho un conector o dispositivo para conectarse al bus:

- HuvRobotics
(Según comentaba Jon Hylands en un mensaje es muy sencillo, electrónicamente conectarse al bus de AX-12+.)

- Arnaud (usuario Robosavvy)

- De hecho hay hasta una cámara de video Havimo

Estas son las características de los AX12+:

Resolution 0.35°
Operating Angle 300°, Endless Turn
Voltage 7V~10V (Recommended voltage: 9.6V)
Max. Current 900mA
Operate Temperature -5C ~ +85 C
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID 254 ID (0~253)
Communication Speed 7343bps ~ 1 Mbps
Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material Engineering Plastic

AX-12(english).pdf (1.35 MB)

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ranganok
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(@ranganok)
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MA_BLACK, la comunicación con los servos AX12 es 485 a 1Mbs, y la trama es muy sencilla. Además está todo documentado, lo cual te permite poner muchos dispositivos en serie sin necesidad de poner más pines en el micro.

S2

Ranganok Schahzaman

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