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Robonova y caminar  

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conra
Respuestas: 24
Registrado
Topic starter
(@conra)
Ardero eminente
Registrado: hace 14 años

HOLA!!
recientemente me apoderado de un kit de ROBONOVA y ya lo tengo montadito.
LE cargue el programa para caminar que te puedes descargar el la pagina oficial y como es lógico se me cae el robot cuando camina puesto que pierde equilibrio.
Debido a esto adquiri 2 sensores de inclinacion(inclinometros) que los coloque para medir la inclinacion delante-atras y otro para medir la inclinacion dcha-izq.
Para evitar que se caiga habia pensado que cuando los valores de los sensores esten fuera de un rango supone un desequilibrio del robot por lo que los servos rdeben recibir una orden para contrarestar esa inclinacion. ,y mi pregunta es: como lo hago?puesto que no se como programarlo con el sofware de robobasic

Otra pregunta es: como puedeo programar en C? se puede usar un convertidor de C a robobasic?
¿como puedo borrar el micro atmel de la placa MR 3024? tengo experiencia en programar el micro 8051 ,pero es esto aconsejable?

muchas preguntas para ser la primera vez jeje.
Si alguien me puede echar una mano lo agradeceria.
Yo tambien ayudare en lo que pueda.UN saludo

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24 respuestas
iberobotics
Respuestas: 7
Socio Socio
(@iberobotics)
Ardero Activo
Registrado: hace 15 años

Tras muchas lecturas, consultas, evaluaciones y comparativas decidimos que si buscas un "kit para todo" que te permita montar más cosas que un humanoide, es mejor un bioloid o un lego nxt pero si buscas un robot humanoide de competición, robusto, profesional, que te permita ampliarlo, incorporando todos los sensores que necesites, y que disponga de sensores y recambios adecuados en España, sin duda el mejor equipo es un Robonova-I.

Tanto nos ha gustado que hemos decidido hacernos distribuidores 😛 , ampliando nuestro catálogo web con este equipo y todos sus accesorios y repuestos.

Asi que invito a quien esté interesado en este equipo a visitarnos en http://www.iberobotics.com/shop

Un saludo,
Iberobotics Shop
http://www.iberobotics.com/shop

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dacalin
Respuestas: 3
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(@dacalin)
Ardero Nuevo
Registrado: hace 11 años

Hola a todos, soy nuevo por aquí, por este mundo. Estoy terminando ing. técnica electrónica y necesito programar el robonova en c para mi proyecto.... con robobasic lo veo facil, pero alguien sabe como le puedo descargar el programa en c?
Se agradece cualquier aporte!
Gracias!

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guanajo
Respuestas: 74
Socio
(@guanajo)
Ardero verdadero
Registrado: hace 14 años

Hola a todos, soy nuevo por aquí, por este mundo. Estoy terminando ing. técnica electrónica y necesito programar el robonova en c para mi proyecto.... con robobasic lo veo facil, pero alguien sabe como le puedo descargar el programa en c?
Se agradece cualquier aporte!
Gracias!
En C nose puede programar, no hay soporte tecnico , lo unico que puedes hacer es programar de cero la tarjeta controladora, creo que te seria mas facil , añadirle otra controladora que te permita programar en c, ejemplo la axxon, en esto ultimo estamos trbajando en el foro de bipedolandia, otra cosa que puedes hacer es un segundo procesador al robonova y este se comunique por serie con la controladora. Se que alguien en el foro de robosavvy programo de cero la controladora, incluso le añadio un segundo puerto de comunicacion etc, pero solo colgo el programa en bin, date una vuelta por dicho foro y que te informe.
Un saludo

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dacalin
Respuestas: 3
Registrado
(@dacalin)
Ardero Nuevo
Registrado: hace 11 años

Gracias por la ayuda!

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ayra
Respuestas: 1
 ayra
Registrado
(@ayra)
Ardero Nuevo
Registrado: hace 6 años

Hola, alguien que tenga la bateria recargable de robonova? Por favor es muy urgente! Escribirme

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