https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/ Asociación de Robótica y Domótica de España es Mon, 05 Oct 2026 12:04:23 +0000 wpForo 60 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/4/#post-40838 Mon, 30 Dec 2013 20:02:34 +0000 Robótica Industrial lomarquez https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/4/#post-40838 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/3/#post-27494 Tue, 09 Dec 2008 18:18:02 +0000
Con estos variadores a parte de las rampas de aceleracion, deceleracion, frecuencias programables, velocidades, etc, tienes un buen control de la incercia (sobretodo si usas por ejemplo un Micromaster 440, ya que tiene una resistencia de frenado interna).

21 RPM no son muchas, pero depende de la inercia del sistema. Por ejemplo en la fabrica gastamos flejadoras de palets que basicamente son una estructura en forma de L invertida dando vueltas con un carro que suelta el plastico para enrollar un palet. El brazo mide mas o menos 3 metros, y te puedes imaginar la inercia que tiene. Da igual la marca del variador, porque al final puedes ponerle una resistencia de frenado a todos.

Respecto a la marca del motor y reductor.... Ve a cualquier distrubuidor de material industrial, porque hay cantidad de marcas, como MGM, Bonfiglioli, ABB, Siemens, Alren.... y como no, cantidad de precios diferentes dependiendo de la marca :wink:

En los 7 años que llevo trabajando, aun no he visto ningun variador que pierda la programacion, y el canal de comunicacion suele ser mayormente para programacion.

Ademas, como una idea, si puedes implementar 2 sensores mas (uno a cada lado, y dependiendo de la inercia a mayor o menor distancia de los de parada) para hacer una deceleracion y conseguir un sistema mas suave, en el que la mecanica no sufra tanto.

Esta noche haré un par de videos en la fabrica, para que veas a lo que me refiero]]> Robótica Industrial Metal-heaD https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/3/#post-27494 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/3/#post-18898 Mon, 29 Oct 2007 20:07:22 +0000 Respecto a los motores, necesito con reductora para dar 21RPM. Los que he visto en la fabrica son de ABB, ¿conoceis algun otro?
Tambien estoy buscando motores lineales.

La aplicacion no tiene ningun misterio y apenas carece de interes: mover paquetes grandes de una cinta trasportadora, no hace falta mucha precision y no son delicados (ropa, papeles), lo importante es aprender la tecnologia de construir robots mas grandes :-)

Siento poner un robot que aunque sea practico es aburrido, no es tan divertido como los robots andantes, humanoides o rastreadores. Si tuviera tiempo...]]> Robótica Industrial fusion https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/3/#post-18898 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/3/#post-18854 Sun, 28 Oct 2007 19:20:25 +0000
Para empezar si no es una aplicación que requiera de un variador especialmente bueno, olvidate de Rockwell, sus equipos son muy buenos pero muy caros. En relación calidad precio, yo te recomendaria Omron, son baratos, faciles de programar y sirven para la mayoria de las aplicaciones.]]> Robótica Industrial linutux https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/3/#post-18854 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/3/#post-18851 Sun, 28 Oct 2007 17:53:33 +0000 Generalmente los ms de respuesta de los relés son despreciables comparado con las décimas de segundo de la respuesta mecánica de los motores accionados.
La programación se guarda en eeprom, no se borra al fallar la alimentación.
No he usado ese modelo en concreto, pero generalmente existe un puerto (en este caso RS485) para parametrizar el variador y otros (o el mismo con algún protocolo estándar) para controlarlo. La parametrización siempre puede hacerse desde el panel de operador, pero a veces es muy tediosa y es mejor usar un software desde un PC y transferirlo al variador, sobre todo si hay que programar muchos iguales (en máquinas con muchos motores...).
Si es posible usar un variador de 2,2KW para controlar un motor de 1KW, además es recomendable sobredimensionar el variador, para tener un buén margen de seguridad. Los motores soportan muy bien las sobrecargas y pueden aguantar muchos segundos sobrecargas de más del 200%. La electrónica no aguanta apenas sobrecargas ni durante milisegundos, por lo que es mejor sobredimensionar al menos un 50% (ese valor depende de cada ingeniero, aunque hay que tener en cuenta también el precio...)]]> Robótica Industrial Heli https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/3/#post-18851 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/3/#post-18850 Sun, 28 Oct 2007 17:23:12 +0000


La programacion RS485 imagino solo es para programarlo. ¿Podria perder la programacion o solo hay que programarlo una vez? lo digo para no tener que cablear el RS485 cuando este en funcionamiento si no es necesario

¿Puedo usar un variador de 2.2kW para un motor de 1kW? quisiera evitar comprar varios para hacer pruebas de distintos motores.]]> Robótica Industrial fusion https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/3/#post-18850 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/2/#post-18824 Sun, 28 Oct 2007 07:41:34 +0000 http://www.rockwellautomation.com/relia ... 5-1-es.pdf
Esta claro que necesito mejorar el conexionado entre mi cerebro y los dedos...
Este manual de Mitsubishi es mas sencillo (al menos mas corto) y sirve para hacerse una idea de las posibilidads de un variador de frecuencia:
http://www.mitsubishielectric.es/ai/arc ... lation.pdf]]> Robótica Industrial Heli https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/2/#post-18824 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/2/#post-18813 Sat, 27 Oct 2007 16:57:46 +0000 Robótica Industrial fusion https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/2/#post-18813 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/2/#post-18807 Sat, 27 Oct 2007 14:55:52 +0000 No te merece la pena construir tu mismo el inversor de giro, ya existen comerciales.
Para controlar el esquema que muestras necesitas 3 salidas PWM, es bastante complejo. Necesitas estudiar un poco de electricidad industrial, verás que todas tus preguntas ya están contestadas.]]> Robótica Industrial Heli https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/2/#post-18807 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/2/#post-18805 Sat, 27 Oct 2007 14:47:22 +0000
¿Cual es el tiempo de respuesta desde que comando una velocidad y esta le llega?
¿la pendiente es programable?
¿tienen los variadores cambio de direccion? (he leido que se les cambia la direccion intercambiando dos fases)



A mi lo que me gustaria es tener 3 entradas trifasicas, 3 salidas al motor y 3 entradas lógicas para cada fase y una mas para cambio de direccion. Pues entonces solo me tendria que preocupar de hacer una EPLD al cual meter el CAN BUS y una entrada logica para detector paso por cero.]]> Robótica Industrial fusion https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/control-de-motor-trifasico-de-4kw/paged/2/#post-18805