https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/ Asociación de Robótica y Domótica de España es Sun, 06 Sep 2026 12:46:42 +0000 wpForo 60 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/cobot/ Tue, 13 Feb 2018 19:52:23 +0000
Alguien sabe que tipo de motor usan los cobots ?
Gracias de ante mano por cualquier dato.

Saludos cordiales]]> Robótica Industrial Erko200c https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/cobot/ https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/controladores-mimo/ Fri, 25 Mar 2016 11:57:26 +0000
Estoy trabajando en un proyecto en el que necesito controlar 12 canales distintos. Tengo una realimentación de un sensor que me devuelve 256 señales (cada una de 12bits) de cómo se comporta el sistema. Necesitaría un control PID o similar que metiéndole la señales del sensor y la señales deseada me devuelva los valores a aplicar a los 12 canales.

Es decir:


Mi R, E, H e Y son vectores de 256 datos. U es un vector de 12 datos. Ki, Kp y Kd son matrices de 12x256 datos.

Mi problema es que no sé como sacar los valores de Ki, Kp y Kd. Ya que los canales se relacionan entre ellos para la señal final (Y).

Lo he propuesto hacer en 3 pasos:

1.- Suponemos los canales independientes, y Ki, Kp y Kd iguales para cada uno de los canales, con lo cual sólo utilizaremos las señales del sensor que corresponden al máximo de cada canal.
2.- Suponemos los canales independientes, pero que Ki, Kp y Kd no son iguales para cada canal. En este caso sólo utilizaremos las señales del sensor que corresponden al máximo de cada canal pero habrá que configurar una 12 Ki's, 12 Kp's y 12 Kd's
3.- Suponemos canales dependientes entre ellos, por lo que Ki, Kp y Kd serán las matrices de 12x256 datos antes mencionadas.

¿Cómo se calcularían las matrices en cada caso?

Un Saludo

Ranganok Schahzaman]]> Robótica Industrial Ranganok https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/controladores-mimo/ https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/problema-scorbot-er-iii/ Wed, 04 Nov 2015 12:17:59 +0000
Estoy empezando a usar de nuevo el brazo robotico Scorbot-er III tras un largo tiempo y tengo problemas de comunicación entre el brazo y el pc. (Trabaja en MSDOS). Soy bastante nuevo en esto de robotica y comprobación.

Para comprobar cual es el error estoy siguiendo el manual:
http://www.theoldrobots.com/book45/ER3-Manual.pdf

He encontrado algunas causas pero no se como comprobar cual de ellas es:
1- Podría ser del "Controller". En principio todo se enciende y tiene voltaje pero cuando le doy para comprobar los motores al botón 'Motor test' este no hace nada. (Cuando se hace el Motor Test no hace falta tener el brazo conectado al PC)

2- Podría ser del Robot cable que se conecta al Controller y va al brazo. No se como probar si funciona o no.

3- El error con el PC podría ser por el cable RS232. En principio la conexión es correcta. Tampoco se como probar si es el fallo.

4- Fallo en los servomotores. Podría ir probando cada motor del brazo robotico si funciona con, por ejemplo, un servo tester para ver que funcionan bien.

Gracias por cualquier ayuda posible.
Un saludo.]]> Robótica Industrial kikinho https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/problema-scorbot-er-iii/ https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/ayuda-sobre-kuka/ Sun, 18 May 2014 08:15:21 +0000 En el trabajo hemos comprado un robot Kuka KR6, con el controlador KRC1, para una aplicación de soldadura. Nuestra idea es ponerlo en marcha en nuestros ratos libres.
De momento, ya hemos realizado todo el montaje HW de los componentes, y toca comunicar el robot con la máquina de soldadura, una Fronius TPS 3200. Esta comunicación se realizará utilizando DeviceNet, pero no sé cómo realizar la configuración de esta comunicación en el control del robot.
¿Alguien tiene alguna ayuda?]]> Robótica Industrial jemoce https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/ayuda-sobre-kuka/ https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/abb-motoman-fanuc-kuka/ Mon, 03 Feb 2014 00:12:51 +0000 Estoy buscando un robotico de abb,motoman,kuka,fanuc etc...

o gente que entienda un poco de programacion tambien busco software de simulacion de robotica como robotstudio

Gracias att]]> Robótica Industrial R2P2 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/abb-motoman-fanuc-kuka/ https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/opc/ Fri, 17 Jan 2014 16:10:59 +0000
Me gustaría conectar con OPC varios PLC Schneider gama Premium (todos con Modbus/TCP). He probado el server de MatrikonOPC, pero de momento no he logrado establecer conexión.

¿Hay algún servidor OPC recomendable y que tenga al menos un periodo de prueba gratuito?]]> Robótica Industrial jorcoval https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/opc/ https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/ayuda-con-robotstudio/ Fri, 09 Aug 2013 08:57:37 +0000
Estoy realizando una asignatura de robotica, en la cual utilizo el robotstudio para realizar las simulaciones.

Ando bastante perdido a la hora de utilizar el programa y me gustaria sabes si alguien que lo utilice o sepa utilizarlo me podria echar una mano.

gracias a todos y un saludo]]> Robótica Industrial javial https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/ayuda-con-robotstudio/ https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/motores-24v-500w/ Thu, 06 Sep 2012 18:38:23 +0000 Robótica Industrial josemas3 https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/motores-24v-500w/ https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/scada/ Sat, 01 Sep 2012 14:44:25 +0000
En mi trabajo trabajamos con PLCS Schneider/Telemecanique (Modicom 340, etc) y hay que introducir un Scada.

Estamos, literalmente, con un atraso de cerca de 30 años, ya que los PLCs ni están conectados a una red ni nada. Si tienen que intercambiar información entre ellos, se hace a través de las E/S digitales y a la marcha.

Habíamos pensado en Vijeo Citect, ya que la compatibilidad con los PLCs está "garantizada".

¿Alguna recomendación de este u otro software?]]> Robótica Industrial jorcoval https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/scada/ https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/brida-o-dispositivo-de-acoplamiento-terminal/ Tue, 04 Oct 2011 16:48:45 +0000
Estoy buscando las dimensiones de una brida para robot industrial. Supongo que estos elementos se encontrarán normalizados pero no he conseguido encontrar nada por la red.

Un saludo]]> Robótica Industrial Freddie https://www.arde.cc/foro/robotica-industrial/brida-o-dispositivo-de-acoplamiento-terminal/